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永磁电机概述;INITIAL ELECTROMAGNETIC DESIGN CHOICES;AC or DC Control?;E、I一相反电动势和电流的幅值;DC运行特性;Choice of Rotors;对表面磁铁非凸极转子，Xd=Xq，如图2（a） 对凸极转子，⑴Xq Xd，其优点是峰值转矩从q轴移一个距d轴约100~120电角的角度，这意味着当电流在q轴上时，若出现一个瞬时过载，将会有一个额外的转矩将电机拉回正确的触发角，防止磁极滑动。 ⑵凸极同时还提供了一个额外的磁阻转矩。 ;对应非凸极电机，则Xd=Xq，图3b）为对应非凸极电机的等效电路。;图3（c）对应凸极电机，稳态等效电路分为d、q两个电路。 在低饱和的情况下，Xd和Xq是相互独立的，分别对应d轴和q轴的磁阻;这发生在电流向量超前于q轴时，由图3 可见，将有一个分量位于d轴上，它具有三个作用： 有一个负的XdId向量在q轴上。它减少了电动机磁通，减少了高速时的铁耗 它减少了要求逆变器输出的电压 它引进了一个磁阻转矩;一般的，三相绕组产生的电流向量应该被放在转子q轴上，除非要用到弱磁。这是用在高于基本转速时，当逆变器电压已经达到最大值，而要求的电流最大值不能达到时。 逆变器开关时间是超前的，可以达到约15~20?电角;磁极表面的槽用于控制Xq的大小，它还可以控制交叉饱和，使电机运行更易于控制，更稳定。;Pole-N