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齿轮机构啮合传动
一、一对渐开线齿轮正确啮合的条件; m1 = m2 = m
?1 = ?2 = ?
两轮的模数和压力角分别相等
—— 渐开线直齿圆柱齿轮的
正确啮合条件。;二、正确安装条件;中心距等于两轮分度圆半径之和
——标准中心距。;非标准安装时;齿轮分度圆与齿条分度线相切——齿轮与齿条标准安装。;(3)结论:;3. 内啮合传动;2)非标准安装时;练一练; 已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm、压力角a=20、中心距a=350mm、传动比i12=9/5,试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。 ;啮合起始点B2 —— 啮合线N1N2
与从动轮齿顶圆的交点。
啮合终止点B1 —— 啮合线N1N2
与主动轮齿顶圆的交点。
线段B1B2 ——实际啮合线段。
啮合线N1N2 —— 理论啮合线段。
N1、N2 —— 啮合极限点。;重合度——实际啮合线段与法向齿距的比值,用?a表示。;3.重合度的计算;(3) 重合度的极大值(两个齿条);当 :在齿轮传动的过程中,始终有一对轮齿参加啮合;
当 :在齿轮传动的过程中,始终有两对齿啮合;
当 :在齿轮传动的过程中,有两个0.45pb的长度上,有两对轮齿同时啮合,在0.55pb的长度上,则只有一对轮齿啮合。;B1;重合度的意义:;1. 图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆,轮 1为主动轮且实际中心距大于标准中心距,试在此图上画出齿轮的啮合线,并标出:极限啮合点、,实际啮合的开始点和终止点,啮合角,节圆并说明两轮的节圆是否与各自的分度圆重合。;已知一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的。a=200、m=5mm、z1=19、z2=42,试求其重合度ea。问当有一对轮齿在节点P处啮合时,是否还有其他轮齿也处于啮合状态;又当一对轮齿在Bl点处啮合时,情况又 如何?;B1;小结;较容易混淆的概念 ;2)啮合角与压力角:啮合角是在一对渐开线齿轮啮合传动时,啮合线与过节点所作两轮节圆的公切线之间所夹的锐角,它在数值上等于渐开线齿廓在节圆上的压力角。当两轮的中心距为标准中心距时,节圆与分度圆重合,所以啮合角在数值上也就等于齿轮的压力角。但是啮合角和压力角是两个不同的概念。; 3)正确啮合条件与连续传动条件:一对渐开线齿轮如果不符合正确啮合条件,则一轮的轮齿就不能依次地嵌入另一轮的齿槽进行正确啮合,所以也就根本谈不上传动是否能够连续的问题。但是,一对齿轮如果仅知其符合正确啮合条件,也不能就肯定其传动必然是连续的。而只有既符合正确啮合条件,其重合度又大于1的一对齿轮,才能正确啮合并连续传动。; 4)研究一对齿轮的中心距时,是从无侧隙为出发点的,而实际上一对齿轮传动时,为了便于在相互啮合的齿廓间进行润滑,及避免轮齿因摩擦发热而膨胀所引起的挤轧现象,在两轮的齿侧之间是有空隙的,但这种侧隙一般都很小,通常是由负公差来保证的。而按公称尺寸而论,两轮的齿侧间隙为零。 ;进 入 下
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