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01静力学基本知识
绪 论;2、运动学：研究物体运动的几何规律（如轨迹、速度、加速度），而不研究引起运动的原因。
3、动力学：研究物体运动与受力的关系。
★动力学是静力学与运动学的综合。
研究方法：实践-理论-实践
1、抽象化方法：抓住事物的主要因素忽略次要因素，从而得到合理的简化的力系模型。
;抽象化方法是解决工程实际问题的常用方法。
相同的对象，根据具体问题的不同，简化的力学模型不同。
2、演绎和推理。;静 力 学;第一篇 静力学; 第一章 静力学基本知识;二、刚体是在力的作用下不变形的物体;在力的作用下其内部任意两点之间距离始终保持不变的物体。
刚体是理想的力学模型。
三、力系是作用在物体上的一组力。
如果两个力系使刚体产生相同的运动状态变化，则这两个力系互为等效力系。
一个力系用其等效力系来代替，称为力系的等效替换。
;四、??一个简单力系等效替换一个复杂力系，称为力系的简化。
当且仅当一个力与一个力系等效时，这个力是该力系的合力。
五、平衡条件
平衡力系; ; 公理2 二 力 平 衡 条 件 ;二力构件;公理3 加减平衡力系原理; 推理2 三力平衡汇交定理;A;公理5 刚 化 原 理;§1-3 约束和约束反力; 圆柱铰链和固定铰链支座对物体的约束力，
通过铰链中心，方向不定。;四、辊 轴 支 座 约 束 ;五、光 滑 球 铰 链 约 束; ;（3）根据每个约束单独作用时，由该
约束本身的特性确定约束的方向。 ;步骤：
1、选取研究对象；
2、取分离体；
3、画主动力；
4、按约束类型加相应的约束反力。; § 1-5 力的投影; 二次投影法; ;; §1-6 力矩和力偶;z;二：力对轴之矩;z;=;A;A; 作用于同一物体上的大小相等,方向
相反且不共线的两个力组成的特殊力系.;F;空间力偶对刚体的转动效应（大小和方;y
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