03力偶系.ppt

本章作业 习题 3－2；3－6； 例 已知M1＞M2、L，求A、B处反力。 解：取杆AB为研究对象 例3-6-6 例3-6-7 求：正方体平衡时， 力 的关系和两根杆受力. ∥ 不计正方体和直杆自重. 已知：正方体上作用两个力偶 解法一： 1.以B为原点建立直角坐标系Bxyz 2.求力F作用点A的坐标 x 0，y b，z 0 3.计算力F在各坐标轴上的投影 4.计算ξ轴在坐标系Bxyz中的方向余弦 5.计算力F对BC轴（ξ轴）之矩 解法二： 1.求力F对B点之矩 3.求力F对BC轴之矩 2.BC轴与X轴正向夹角θ的余弦 §3-2、力对轴之矩 力对点之矩、力对轴之矩的计算 利用合力矩定理 计算力对点之矩 方向垂直于 与 组成平面 计算力对轴之矩 利用定义 利用合力对轴之矩定理 §3-3 力偶矩矢 1 力偶关于力偶作用面内任意一点的力矩 结论：力偶关于一点的矩与这一点的定位无关。 力偶矩矢是力偶使刚体产生转动效应的量度 当O3点在两力中间 当O2点在两力另一侧 O2 O3 §3-3、力偶矩矢 2 力偶关于力偶作用面外任意一点的力矩 O A B 结论：力偶关于一点的矩与这一点的定位无关。 称为力偶矩矢，它是力偶使刚体产生转动效应的度量 力偶矩矢为自由矢量！ 3 力偶的三要素： ①作用面——两个力所在的平面 ②力偶的转向——在力偶的作用面内， 由右手螺旋法则确定。 ③力偶矩