04平面机构力分析.ppt

第四章 平面机构力分析;§4－1 概述;已知力;3.机构力分析的原理和方法;过程：;§4－1 研究机械中摩擦的目的;v12; 槽面接触：;结论：不论何种运动副元素，有计算通式：;θ;非平面接触时 ，摩擦力增大了，为什么？;FQ;三、 螺旋副中的摩擦;1) 滑块沿斜面等速上升时 F 为驱动力;2) 滑块沿斜面等速下降时 F′是否为驱动力？;R;1.矩形螺纹副中的摩擦;d1;对于拆卸螺母而言，等速松脱与加速松脱并没有区别。 那么讨论滑块沿斜面下滑的意义何在呢？;λφ， 要使滑块下滑，施加的F′为图示方向。;πd2;拧松时直接引用斜面摩擦的结论有：;2. 三角形螺纹副中的摩擦;θ;3、螺纹的类型;矩形螺纹;二、转动副中的摩擦;轴;dρ;运动副总反力判定准则;解题步骤小结： ;1. 机械效率的概念;用功率表示：;2. 机械效率的计算;用力矩来表示有：;复杂机械的机械效率计算方法：;P1;5,6;课后P71,4-10：;总效率η;课后P72,4-11：;Pd;Pd;;表4-2 简单传动机械和运动副的效率;续表4-2 简单传动机械和运动副的效率;v12;更正 图4-13 移动副的自锁;1;1;1) 滑块沿斜面等速上升时;1) 滑块沿斜面等速上升时;R;斜面平滑块摩擦中的效率;若;矩形螺纹副中的效率;引入当量摩擦系数: