05定轴转动刚体上的点.pptVIP

§6-3 刚体内各点的速度和加速度;取MO为圆周弧坐标的原点，当刚体转动?角时，M点的弧坐标，即动点M沿其圆周轨迹的运动方程为 ;2、转动刚体内各点的速度;3、转动刚体内各点的加速度;●当你遇到速度、加速度，你就应该问： 这是哪一个点的速度、加速度。 这是哪一个瞬时的速度、加速度； ●当你遇到角速度、角加速度，你就应该问： 这是哪一个刚体的角速度、角加速度。 这是哪一个瞬时的角速度、角加速度； ●一般来说：速度、加速度是对点而言，而角速度、角加速度是对刚体（图形）而言。;思 考 题：;例7已知：O1A＝ O2B ＝l ； O1O2 ＝AB ；O1A杆的角速度 ? 和角加速度 ? 。求： C点的速度和加速度。; 例8 一半径为R=0.2m的圆轮绕定轴O的转动方程为 ，单位为弧度。 求t=1s时，轮缘上任一点M的速度和加速度（如图）。 如在此轮缘上绕一柔软而不可伸长的绳子并??绳端悬一物体A，求当t=1s时，物体A的速度和加速度。; 解：圆轮在任一瞬时的角速度和角加速度为; M点的全加速度及其偏角为; 例9已知：重物A的;;④ t = 0 时， ;? 刚体的运动传递实例;1、齿轮传动;如果考虑转向，则;2、皮带轮传动; 例10：图为一减速箱，轴Ⅰ为主动轴，与电机相联。已知电机转速n=1450r/min,各齿轮的齿数z1=14,z2=42，z3=