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14春 第5章 PLC特殊应用指令
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双极性：Span取64000，Offset取0.5；;*;*;*;*;Mn - PID输出的标准化实数值
Rout – 已按工程量标定的实数格式的PID输出值;*;4．PID编程与实例
PID本质上只是进行较为复杂的运算，可采用手动梯形图（笨办法）或引导式编程（快捷办法）。
只要把给定值、比例系数、积分时间常数、微分时间常数等，告诉PLC，它就能工作了。;*;*;*;*;*;*;*;*;*
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