15年电子设计竞大赛元件分析及权威赛题预测.docVIP

15年全国(瑞萨杯)电子设计竞赛个人预测 1.多旋翼飞行器 相比于2013年明确规定飞行器为“四旋翼飞行器”，今年放宽为“多旋翼飞行器”，一般多旋翼飞行器泛指：四旋翼飞行器、六旋翼飞行器和八旋翼飞行器，之所以放宽，最大的原因应该是让参赛队充分发挥自己的聪明才智，设计制作出比较亮眼的作品。 另外，今年同样出现了瑞萨半导体公司赞助的R5F100LEA型单片机，这款单片机和13年为同一型号。2013年这款单片机被指定为四旋翼飞行器赛题必选MCU，结果，在南京举办的全国决赛中，几乎没有一支队伍能够完成所有指标。大家对这款单片机不熟悉是一方面的原因，更核心的问题是不能熟练应用控制算法，当然，这个题本身也有问题（黑线的识别没有很好的办法）。 今年飞行器是否还会指定瑞萨单片机呢？？ 我个人觉得可能性很大，原因如下：一、R5F100LEA型单片机硬件资源丰富，为16为高性能MCU，独特的开发环境使得硬件配置只需点击鼠标便可以解决，完全适用于多旋翼飞行器；二、2013年的配套教学视频中专门讲述了与四旋翼飞行器有关的PWM、SPI、IIC硬件配置，大家已经对瑞萨有一定认识；而今年这款原来并不在国内零售的单片机开始零售，有志于参加电赛的同学早有接触，且国内对四旋翼飞行器的研究如火如荼，各种电子设计类赛事中均有出现，早已不存在2013年那样的技术壁垒，应该说真正意义上开展竞赛的时机已然成熟。综上，今年出现四旋翼飞行器的可能性不容忽视。 2.承载平台平衡调整系统 设计并制作一个承载平台平衡调整系统。该承载平台由多条腿支撑，并能承受一定 重量的载重。通过调整支撑腿的伸缩来调整平台的水平和倾斜。平台为长方形，宽 带尺寸不小于25cm，长度比例不小于1.4。 要求 1. 基本要求 a. 能同时检测平台长边和宽边的倾角，并显示。 b. 能设置平台沿宽边倾斜，倾角《20 度，精度《3 度。 c. 平台沿宽边在20 度内倾斜时，能在15 秒内调平，调平精度《3 度。 d. 能设置平台沿长边倾斜，倾斜度《20 度，精度《3 度。 e. 平台沿长边在20 度内倾斜时，能在15 秒内调平，调平精度《3 度。 f. 平台能承载500 克的物体，且可在平台上任意放置。 2 发挥部分 a. 可设置沿任意方向倾斜，倾斜度《20 度，精度《3 度。 b. 平台沿任意方向在20 度内倾斜时，能在15 秒内调平，调平精度《3 度 c. 在上述两项的基础上，倾斜度提高到30 度，精度提高到1 度，调整时间缩短至 8 秒（三个指标可分别完成） d. 平台能承载1000 克重的物体。 e. 在地面不平（地面倾斜超过10 度）的情况下，完成上述四个项目。 f. 其它 三、说明 不得使用成品调整机构和模块。 3.数字风速仪 有了轴流风机还不算完，居然给出了数字风速仪，让赛题顿时迷雾重重。风速仪自然是测量轴流风机风速的仪器，为什么要测量风速呢？这让我想起了13年参观内蒙古风电场的情形：气流（风）的方向存在很大的不确定性，为了使风电机组最大限度的收集风力能量，风电机组的风扇是随着风向的改变而改变的，那么就有一种可能： a、风速仪仅仅是作为仪表，而不可能是传感器，因为没有要求精度，况且作为仪表一般是没有输出端的。 b、要注意，机械控制类中没有提到诸如直流电机，步进电机，伺服电机等常用动力，没有动力的控制类题目显然没什么意思，因此，轴流风机应该是唯一的动力，作为动力来源的风机产生的风力是单方向的，无法在三维空间中运动，所以，轴流风机不可能只有一个，最可能是4个，同志们多买点啊!不要舍不得，不然只能哭了。 c、风机作为动力可能的出题点在哪里？一根由“万向节”连接的杆一端通过某种结构安装四个轴流风机，由轴流风机产生动力（空气推力）带动杆状物完成指定任务：如绘制图形；悬停在空间某个位置（空间坐标（x,y,z））等动作。 4.平衡车系统（大概内参预测） 1、使用单个24V 无刷电机，可实现自平衡，可实现前后行走、过障碍、过15°以上的陡坡，可实现 转弯、不低头、加速不抬头、载重1Kg 以上等要求。 2、两轮平衡车，使用两个24V 无刷电机，左右安装，可实现前后行走、过障碍、过15°以上的陡坡， 可实现转弯、不低头、加速不抬头、载重3kg 以上等要求。 发挥： 1、可用遥控控制启停、超速报警、电量显示、实时速度显示等； 2、可用遥控控制两种以上速度切换； 3、可用手机APP 控制小车前进、后退、停止等，实时速度、剩余电量监控等一系列功能； 4. 三维角度传感器或电子陀螺仪 需要说明一下，为什么我个人认为，三维角度传感器或电子陀螺仪是在机械控制类赛题中用到而不是飞行器。 原因如下：飞行器多采用类似MPU9150、MPU6050之类的集成9轴传感器（倾角、陀螺仪、电子罗盘），不太可能使用分立的元器件来搭建。况且