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16曲线曲面
第七章 曲线与曲面;7.1 参数曲线;;;;;;7.1.2 位置矢量、切矢量、法矢量、曲率和挠率;;弧长s
对于参数曲线,曲线从参数为0的点到参数为t的点的弧长为:
其中,
可见,;;;T(切矢)、N(主法矢)和B(副法矢)构成了曲线上的活动坐标架(Frenet标架)
N、B构成的平面称为法平面,N、T构成的平面称为密切平面,B、T构成的平面称为副法平面。
见图10.4(P199)
;曲率
曲率的几何意义:曲线的单位切矢对弧长的转动率
曲率k的倒数 称为曲率半径。
挠率 ? 的绝对值等于副法线方向(或密切平面)对于弧长的转动率.
见图10.5、10.6;;7.1.3 插值、拟合、逼近; ;;;7.1.4 参数化;;;;;;7.1.5 参数曲线的代数和几何形式;上述代数式可写成矩阵的形式;参数曲线几何形式;7.1.6 三次Hermite曲线;;;;7.1.7 连续性;;;例:
;;7.1 参数曲线;7.2 参数曲面;示意图;7.2.1参数曲面的几个基本概念;;;7.2.2参数多项式曲面的定义及几何表示;参数多项式曲线-参数多项式曲面;控制顶点矩阵;7.2.3 Coons曲面; (2)、对; (3)、对; ; 2、双三次Coons曲面; 根据Hermite插值性质(P205),容易验证P1(u,v)满足给定的边界条件及切矢量条件,即; (2)、对; (3)、对; 取;7.2 参数曲面
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