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依据 劳动和社会保障部 制定的《国家职业标准》要求编写;第三章　自动控制技术;第三章 自动控制技术 ;第一节 自动控制基础;第一节 自动控制基础;第一节 直流调速基础知识;;第一节 直流调速系统技术基础 一、直流电动机调速方案 他励直流电动机的转速公式： 式中：U为他励电动的电枢电压 I为电枢电流、E为电枢电动势、R为电枢回路的总电阻、n为电机的转速、Φ为励磁磁通、Ce为由电机结构决定的电动势系数。 由直流他励电机有调速方式有三种调速方式：改变电动机的电枢电压的调速（调压调速）、改变电动机的励磁磁通的调速（调磁调速）、改变电动机的电枢回路串联附加电阻调速。 由于串电阻调速和弱磁调速都会使直流他励电机的机械特性变软，所以在实际应用中我们通常采用的是调压调速。 ;;;;第二节 直流调速基础知识;第二节 直流调速基础知识;;第一节 直流调速基础知识;;第一节 直流调速基础知识;;第二节 直流调速基础知识;;第二节 直流调速基础知识;由转速负反馈与转速调节器ASR组成转速环（外环），由电流负反馈与电流调节器组成电流环ACR（内环）。;转速调节器和电流调节器的作用 1、转速调节器ASR的作用 1）使转速跟随给定电压变化，稳态无静差 2）突加负载时转速调节器ASR和电流调节器ACR均参与调节作用，但转速调节器ASR处于主导作用，对负载变化起抗扰作用。 3）其输出电压限幅值决定允许最大电流。 2、电流调节器ACR的作用 1）起动过程时保证获得允许最大电流。 2）在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压变化。 3）电源电压波动时的及时抗扰作用，使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响。 4）当电动机过载、堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起到安全保护作用。 ;第三节 交流调速技术及应用;第三节 交流调速技术及应用;第三节 交流调速技术及应用;第三节 交流调速技术及应用;224.自动控制系统正常工作的首要条件是（??）。?? A、系统闭环负反馈控制 B、系统恒定 C、系统可控 D、系统稳定 225.（??）是直流调速系统的主要调速方案。?? A、减弱励磁磁通 B、调节电枢电压 C、改变电枢回路电阻R D、增强励磁磁通 226.转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动（??）补偿能力。?? A、有 B、没有 C、对前者有补偿能力，对后者无 D、对前者无补偿能力，对后者有 227.电压负反馈调速系统对（??）有补偿能力。?? A、励磁电流的扰动 B、电刷接触电阻扰动 C、检测反馈元件扰动 D、电网电压扰动;229.直流调速装置调试的原则一般是（??）。?? A、先检查，后调试 B、先调试，后检查 C、先系统调试，后单机调试 D、边检查边调试 231.为减小剩余电压误差，其办法有（??）。? A、提高励磁电源频率、在输出绕组电路补偿 B、降低励磁电源频率、提高制造精度和加工精度 C、提高制造精度和加工精度，在输入绕组电路补偿 D、提高制造精度和加工精度，在输出绕组电路补偿 232.自动调速系统中转速反馈系数过大会引起（??）。 A、系统稳态指标下降 B、系统最高转速下降 C、系统最高转速过高 D、电动机停转 233.变频器停车过程中出现过电压故障，原因可能是：（??）。 A、斜波时间设置过短 B、转矩提升功能设置不当 C、散热不良 D、电源电压不稳;234.西门子MM400系列变频器把全部参数分成10大类，每类又分（??）个层级。 A、4 B、3 C、2 D、5 288.同开环控制系统相比，闭环控制的优点之一是：（??）。?? A、它具有抑制干扰的能力 B、系统稳定性提高 C、减小了系统的复杂性 D、对元件特性变化更敏感 289.调节器输出限幅电路的作用是：保证运放的（??），并保护调速系统各部件正常工作。? A、线性特性 B、非线性特性 C、输出电压适当衰减 D、输出电流适当衰减 290.无静差调速系统中必定有（??）。 A、比例调节器 B、比例微分调节器 C、微分调节器 D、积分调节器;291.电压电流双闭环系统中电流调节器ACR的输入信号有（??）。 A、速度给定信号与电压调节器的输出信号 B、电流反馈信号与电