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第2章 基本力系;目 录;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学; [例1] 平面刚架ABCD在B点作用一水平力F，如图所示。已知F＝20kN，不计刚架自重。用几何法求支座A、D处的约束反力。 ;(3) 选取适当比例尺，自a点起先作已知力F，再作自行封闭的力三角形abc，按力矢顺序同一转向确定FA的指向，如图c)所示。 (4) 求解未知量。因为力三角形abc与三角形ADC相似，故;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;[例3] 已知F1＝200N，F2＝300N，F3＝100N，F4＝250N。求图示平面汇交力系的合力。 解 根据公式可得 ;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学; [例8] 物块G重为10kN，挂在D点，如图所示。A、B、C三点用铰链固定，试求DA、DB、DC杆所受的力。;解：取结点D为研究对象。因为三杆均为二力杆，假设均受拉力，则D点受力分析如图所示，列平衡方程： 解之得：SA=SB=－26.4kN (负号说明DA、DB杆均受压力)， SC=33.5kN ;静力学;① 是代数量。;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;静力学; [例9] 已知：如图 F、Q、l，求： 和 ;§2.3 力偶系的合成与平衡;如图 (c)所示，记作(F，F‘)，力偶的两力之间的垂直距离d 称为力偶臂，力偶所在的平面称为力偶作用面。由以上实例可知，力偶对刚体的外效应只能使刚体产生转动。 2．力偶矩的概念：力偶对刚体的转动效应用力偶矩表示。在平面问题中，力偶矩是代数量。以符号M(F，F‘)表示，也可简写成M，即 M＝±Fd 。 式中的正负号一般以逆时针转向为正，顺时针转向为负。力偶矩的单位为N·m。力偶矩的大小也可用力偶中的一个力为底边与另一个力的作用线上任一点所构成的三角形面积的两倍表示，即 M＝±2△OAB ;静力学;① 两个同向平行力的合力 大小：R=Q+P 方向：平行于Q、P且指向一致 作用点：C处确定C点 由合力距定理;静力学;说明：① m是代数量，有+、-； ② F、d 都不独立，只有力偶矩 是独立量； ③ m的值m=±2⊿ABC ； ④ 单位：N? m;静力学;静力学;静力学;静力学;静力???; [例11] 如图所示机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为M1＝2kN?m，OA＝r＝0.5m。图示位置时OA与OB垂直， ， 且系统平衡。求作用于摇杆BC上力偶矩M2及铰链O、B处的约束反力。;静力学;静力学;