传感器与检测技术第一、二章资料.ppt

;;;;;;;;;;;;;;;;;;表征传感器对输入量变化的反应能力;;;;;;;7.分辨力与阈值;8. 静态误差合成; 静态误差是一项综合指标，可以把几个单项误差综合而得： ;;;;对于初始状态为零的传感器，当输入为单位阶跃信号时， X(s)=1/s,传感器输出的拉氏变换为;;对Y（s）进行拉氏反变换，即可得到单位阶跃响应。 图1.4.6为二阶传感器的单位阶跃响应曲线。 ;;各指标定义如下： ① 上升时间tr 输出由稳态值的10%变化到稳态值的90%所用的时间。 ② 响应时间ts 系统从阶跃输入开始到输出值进入稳态值所规定的范围内所需要的时间。 ③ 峰值时间tp 阶跃响应曲线达到第一个峰值所需时间。 ④ 超调量σ 传感器输出超过稳态值的最大值ΔA，常用相对于稳态值的百分比σ表示。 ;;;;(a) 幅频特性 (b) 相频特性 1.4.8 一阶传感器的频率特性 ;;图 1.4.9 ??阶传感器的频率特性 ;;;;;;;;;;主要研究传感器的动态响应，而与动态响应有关的参数，一阶传感器只有一个时间常数τ，二阶传感器则有固有频率ωn和阻尼比ζ两个参数。 标准激励信号: 阶跃变化和正弦变化的输入信号 ;一阶传感器的单位阶跃响应函数为;二阶传感器（ζ1）的单位阶跃响应为 ;如果测得阶跃响应的较长瞬变过程， 则可利用任意两个过冲量Mi和Mi+n按式（1.5.6）求得阻尼比ζ， 其中n是该两峰值相隔的周期数（整数）。 ; 若传感器是精确的二阶传感器，则n值采用任意正整数所得的ζ值不会有差别。反之，若n取不同值获得不同的ζ值，则表明该传感器不是线性二阶系统。 根据响应曲线测出振动周期Td ， 有阻尼的固有频率ωd为;利用正弦输入，测定输出和输入的幅值比和相位差来确定传感器的幅频特性和相频特性，然后根据幅频特性，分别按下图求得一阶传感器的时间常数τ和欠阻尼二阶传感器的固有频率和阻尼比。 ;