2.7模拟量输入通道.ppt

计算机控制技术 吴国辉;　　过程通道就是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道，它包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量（开关量）输入通道、数字量（开关量）输出通道。生产过程的各种参数通过模拟量输入通道或数字量输入通道送到计算机，计算机经过计算和处理之后将所得的结果通过模拟输出通道或数字量输出通道送到生产过程，从而实现对生产过程的控制。? 计算机和操作人员之间常常需要互通信息。为此计算机和操作人员之间应设置显示器和操作器，其中一种是CRT显示器和键盘，另外一种是针对某个生产过程控制的特点而设计的操作控制台等。通常把上述两类设备简称为人机接口。 ;模拟量输入通道;　　模拟量输入通道的任务是把从系统检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送入计算机。 一般模拟信号如温度、压力、流量、液位、重量等是通过传感器在经过变送器及模/数转换送入计算机。因此，模拟量输入通道是完成非电量信号向电量信号的变换，再将模拟的电量向数字量转换送入计算机。 模拟量输入通道的关键是：保证实时性及测量精度的同时完成信号的传感，变换，输入。 ;模拟量输入通道结构组图;信号调理电路;1. 无源I/V变换 无源I/V变换电路是利用无源器件—电阻来实现，加上RC滤波和二极管限幅等保护，如下图所示。;２. 有源I/V变换 　　有源I/V变换是利用有源器件—运放和电阻电容组成，如图（b）所示。;　　由于计算机的工作速度远远快于被测参数的变化，因此一台计算机系统可供几十个检测回路使用，但计算机在某一时刻只能接收一个回路的信号。所以，必须通过多路模拟开关实现多选1的操作，将多路输入信号依次地切换到后级。 目前，计算机控制系统使用的多路开关种类很多，并具有不同的功能和用途。如集成电路芯片CD4051(双向、单端、8路)、CD4052(单向、双端、;4路)、AD7506(单向、单端、16路)等。所谓双向，就是该芯片既可以实现多到一的切换，也可以完成一到多的切换；而单向则只能完成多到一的切换。双端是指芯片内的一对开关同时动作，从而完成差动输入信号的切换，以满足抑制共模干扰的需要。;1. 结构原理 　　现以常用的CD4051为例，8路模拟开关的结构原理如下图所示。CD4051由电平转换、译码驱动及开关电路三部分组成。当禁止端为“1”时，前后级通道断开，即S0~S7端与Sm端不可能接通；当为“0”时，则通道可以被接通，通过改变控制输入端C、B、A的数值，就可选通8个通道S0~S7中的一路。比如：当C、B、A=000时，通道S0选通；……当C、B、A = 111时,通道S7选通。其真值表如下表.;2. 扩展电路 　　当采样通道多至16路时，可直接选用16路模拟开关的芯片，也可以将2个8路4051并联起来，组成1个单端的16路开关。 例题3-1 试用两个CD4051扩展成一个1×16路的模拟开关。;例题分析：下图给出了两个CD4051扩展为1×16路模拟开关的电路。数据总线D3~D0作为通道选择信号，D3用来控制两个多路开关的禁止端。当D3=0时，选中上面的多路开关，此时当D2、D1、D0从000变为111，则依次选通S0~S7通道；当D3=1时，经反相器变成低电平，选中下面的多路开关，此时当D2、D1、D0从000变为111，则依次选通S8~S15通道。如此，组成一个16路的模拟开关。; 前置放大器的任务是将模拟输入小信号放大到A/D转换的量程范围之内，如0-5VDC; 对单纯的微弱信号，可用一个运算放大器进行单端同相放大或单端反相放大。如下图所示，信号源的一端若接放大器的正端为同相放大，同相放大电路的放大倍数 G =1+R2/R1； ; 若信号源的一端接放大器的负端为反相放大，反相放大电路的放大倍数G =－R2/R1。当然，这两种电路都是单端放大，所以信号源的另一端是与放大器的另一个输入端共地。; 当某一通道进行A/D转换时，由于A/D 转换需要一定的时间，如果输入信号变化较快，就会引起较大的转换误差。为了保证A/D转换的精度，需要应用采样保持器。;1.数据采样定理 离散系统或采样数据系统--把连续变化的量变成离散量后再进行处理的计算机控制系统。 离散系统的采样形式--有周期采样、多阶采样和随机采样。应用最多的是周期采样。 周期采样--就是以相同的时间间隔进行采样，即把一个连续变化的模拟信号y(t)，按一定的时间间隔T 转变为在瞬时0，T，2T，…的一连串脉冲序列信号 y*(t)，如下图所示。; 采样器的常用术语： 采样器或采样开关:执行采样动作的装置 采样时间或采样宽度τ:采样开关每次闭合的时间 采样周期T:采样开关每次通断的时间间隔