第3章直流可逆调速系统及数字直流调速器资料.ppt

图3—52 中值滤波子程序流程图 3.5.5 双极式可逆PWM变换器的微机控制 （2）PI调节子程序流程图 为使调速系统获得满意的静态指标与动态指标，通常采用PI调节器来实现，即PI控制算法。 PI控制算法是将系统的离散部分看成是连续的，按连续系统的理论设计校正环节，然后将其离散化（数字化）。 系统中转速PI调节与电流PI调节其控制算法基本相似，PI调节子程序流程如图3—53所示。 3.5.5 双极式可逆PWM变换器的微机控制 图3—53 PI 调节子程序流程图 3.5.5 双极式可逆PWM变换器的微机控制 3．工作原理及其要点 用双闭环PI调节器输出的yk值去调节ρ，使之逐渐变化，以控制VTl～VT4的通断，实现定频调宽可逆调速的目的，并得到良好的动态特性。 各种控制功能可用803l单片机来实现，其要点如下： （1）取电流环采样周期为1ms，速度环采样周期为10ms，均可由定时器T1来完成。 （2）定时器T0用来定时图3—38中定频调宽的时间ton和T－ton。根据电流环输出的值，可求出电机正、反转时相对应的ton值，再把它转换成定时器T0所需的定时常数。将yk和对应的定时器T0的定时常数作成表格存入内存，以备查用。 3.5.5 双极式可逆PWM变换器的微机控制 （3）微机系统主程序主要用来读取速度给定值，并显示当前转速。 （4）定时器T1的中断服务程序完成速度环和电