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大 学 物 理 力学专题辅导 2012.11.10 §5 刚体的运动、纯滚动 一、要点 刚体转动惯性的量度 垂直轴定理 M: 对转轴的外力矩 1. 刚体的定轴转动 定轴转动定律 转动惯量具有可加性 对同一转轴 1 转动惯量 转轴过质心时转动惯量最小 ri mi x z yi xi o y 只对薄板刚体成立 对任意刚体 平行轴定理 常见刚体的转动惯量 中心轴 球体 （半径为R） 中心轴 球壳 （半径为R） 转动惯量 对称轴 空心圆柱 （内外半径为R1和R2） 直径 通过中心与盘面垂直 薄圆盘 （半径为R） 直径 通过中心与环面垂直 细圆环 （半径为R） 通过端点与棒垂直 通过中心与棒垂直 细棒 （棒长为l） 转轴位置 刚体 （质量为m） 组成刚体的所有质点绕转轴作圆周运动的动能之和 刚体转动动能 力矩的功 定轴转动的动能定理 刚体的重力势能 因刚体无形变，内力矩的功不影响刚体的转动动能 hc : 重心的高度 2 定轴转动的功和能 3 定轴转动的角动量 刚体对转轴的角动量 质点的动量 对转轴的角动量定理 ←若J 不变 质点的动量定理 对J 可变化的质点系或非刚体，上式仍然成立 对转轴的角动量守恒定律 当M 0时，Jw const. 守恒条件：对轴的外力矩之和为零 J不变时→w不变; J变大时→w变小; J变小时→w变大 刚体的质心被限制在同一