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第一章交流调压调速系统;异步电动机交流电机的结构; 在所有电动机中，这种结构在简单、坚固方面是首屈一指的。这带来了使用寿命长、易于维修、以及价格低廉等极为突出的优点，使它在整个电力拖动领域独占鳌头。 在20世纪的大部分时间里，约占有整个电力拖动容量的80%的不变速拖动系统都是采用的交流电动机，而只占20%的高控制性能可调速的电力拖动系统采用的是直流电动机。这几乎已经成为一种举世公认的格局。交流调速系统的调速方案虽然早已有多种发明并得到了实际应用，但由于其调速性能始终无法与直流调速系统相匹配，所以一直没有在高控制性能的调速中得以使用。;异步电动机运行中:;异步电机的电磁转矩为; 异步电动机机械特性;; 为了能在恒转矩负载下扩大调速范围，并使电机能在较低转速下运行而不致过热，就要求电机转子有较高的电阻值，这种电机又称作交流力矩电机。 ; 交流力矩电机的机械特性;调压调速常用的方法有：;　单相晶闸管交流调压电路的种类很多，但是应用最广的是反并联电路。现在以此电路代表分析它带电阻性及负载的工作情况。;　图1-3所示为单相交流反并联电路及其带电阻性负载时的电压电流波形图。由图可知，当电源电压为正半周时，在控制角为α的时刻触发VS1使之导通，电压过零时，VS1自行关断。负半周时，在同一控制角α下触发VS2，如此不断重复，负载上便得到正负对称的交流电压。改变晶闸管控制角α的大小就可以改变交流电压的大小。对于电阻性负载其电流波形与电压波形同相的。;好的绝缘。　若晶闸管调压电路带电阻性负载，其电流波形由于电感上的电流不能突变而有滞后现象。 由于电感性负载中的电流的波形滞后于电压的波形，因此，当电压过零变为负的时候电流经过一个延迟角才能降到零，从而晶闸管也要经过一个延迟角才能关断。延迟角的大小与控制角α、负载功率因素角φ都有关系，这一点与单相整流电路带电感性负载十分相似。 ;单相交流调压电路 ; 在电源电压u 的负半周，V2晶闸管承受正向电压，当ωt＝π＋α时，触发V2使其导通，则负载上又得到缺α角的正弦负半波电压。持续这样的控制，在负载电阻上便得到每半波缺α角的正弦电压。改变α角的大小，便改变了输出电压有效值的大小。 ;移相范围为0≤ a ≤π。a =0时，输出电压为最大，Uo=U1。随a的增大，Uo降低，a =π时，Uo=0。;二.晶闸管三相调压电路;负载的阻抗：;此时电路合闸的瞬时电流为：; 感性负载的电流滞后电压一个角度，对于异步电动机，电路的总阻抗随转差率S的变化而变化，阻抗是变化的，阻抗角就为变量;此时电路中 0,使得i(t)到达零点的时间比 到达零点的时间提前了;(2)当α＝φ时，可看出每个晶闸管的导通角θ＝180°。此时，每个晶闸管轮流导通，相当于两个晶闸管轮流被短接，负载电流处于连续状态，输出完整的正弦波。 ;此时电路中 0,使得i(t)到达零点的时间比 到达零点的时间推迟了;图1-7 感性负载窄脉冲触发时的工作波形;窄脉冲触发时，结果形成单向半波整流现象，如图1-7所示，回路中出现很大的直流电流分量，无法维持电路的正常工作。 ;时达到平衡。 根据以上分析，当α≤φ并采用宽脉冲触发时，负载电压、电流总是完整的正弦波， 改变控制角α，负载电压、电流的有效值不变，即电路失去交流调压作用。在感性负载时，要实现交流调压的目的，则最小控制角α＝φ（负载的功率因素角），所以α的移相范围为φ--180°。 ;三相交流调压电路 工业中常用的异步电动机都是三相的，因此，晶闸管交流调压电路大都采用三相交流调压电路。将三对反并联的晶闸管分别接至三相负载及构成了一个典型的三相交流调压电路。;1）三相全波星形联接的调压电路;3）三相半控星形联接的调压电路; 图 1-9 三相交流调压电路 星形联结 b) 线路控制三角形联结 c) 支路控制三角形联结 d) 中点控制三角形联结;晶闸管导通顺序为VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6 晶闸管脉冲依次相差;特点：;三.闭环控制的调压调速系统;给定转速;工作在A点，当负载增大从而转速下降，系统则提高定子电压，从而在新的特性曲线上找到A’ 点，如果负载减少，转速增大，系统减少定子电压，找到新的工作点A’’ 点，从而保持转速的恒定。;2.调压调速系统的静态结构图;Ks;图1-14 异步电动机闭环变压调速系统的动态结构框图 MA——异步电机 FBS——测速反馈环节 ; 转速调节器ASR; 晶闸管交流调压器和触发装置; 测速反馈环