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任务二 井下电牵引采煤机的拖动 (1) 【提要】 SL-500电牵引采煤机控制系统的组成与工作原理 SL-500采煤机装有两台90KW交流牵引电动机，分别位于左牵引部和右牵引部的采煤机机身内；装有一台35kW交流泵电动机，为液压系统提供动力；装有两台750kW交流截割电动机，位于左摇臂和右摇臂内，分别驱动两个滚筒；装有一台100kW的高过载转矩、高滑差的破碎机电动机。 图4-3　电控箱 1－电控箱壳体；2－低压开关箱；3－高压开关箱；4－牵引控制开关箱；5－变压器箱 SL-500采煤机的电控系统主要是对截割电机、牵引电机、破碎机电机和泵电机的控制、监测和保护，这些功能主要通过MICOS68微机系统来实现。MICOS68的CPU采用Motorola6800。如图4-3所示，电控系统的大部分电器元件均安装在电控箱的三个可抽拉的箱体内。电控箱的低压箱内装有MICOS系统及其它低压开关，高压箱内装有主隔离开关、破碎机电机、泵电机和截割电机的真空接触器等，牵引控制箱内装有两台REFU变频器及预充电单元等，变压器箱内装有容量为280KVA的机载主变压器。 SL-500采煤机电气系统的供电与控制保护电路的框图如图4-4所示。此图基本概括了采煤机整个电气系统的原理。图中用实线将采煤机的电气部分分为4大部分即：自左至右依次为低压开关箱、高压开关箱、牵引驱动箱和变压器箱。图的左下方是本安型电路的液压部与遥控操作、监测、监控等回路；图的下方是6台电动机。 1．采煤机主回路 3300V，50Hz交流电源从顺槽负荷开关直接引至采煤机，主电源经高压箱的隔离开关S1后，一路直接接到左右截割电机真空接触器K1和K2，另一路到机载变压器，变为1000V与460V后，460V供给变频装置A4和A5，1000V供给泵电机真空接触器K4，另外1000V又经控制变压器T2和T3，变为220V与42V做为低压控制电源，如图4-4。 图4-5为主回路线路图。隔离开关S1的电源侧接有三相电源指示模块A6，A6输出为低电压，三相电源指示灯H1亮，表示采煤机已经送电。隔离开关S1的两个触头SW1和SW2并联后，再串联在采煤机先导控制回路中，采煤机在通电之前或查找先导控制回路的故障需要进行先导控制回路的测试时，常开触头SW1和SW2必须断开。 2．数据传输与先导控制 1）数??传输 MICOS系统主机A1经数据传输模块A8可将数据耦合到采煤机的供电电缆芯线中，传输至顺槽显示箱，主计算机中的所有信息均可传输至顺槽显示箱，另外顺槽显示箱还留有与支架计算机通讯或传往地面的接口。所有从主显示屏上能看到的信息均可从顺槽显示箱上看到，所不同的是在顺槽显示箱侧只可显示采煤机的工作状况而不能进行系统参数的设置。 2）先导控制 先导控制回路由动力电缆的先导控制线、远方控制启动按钮S11、停止按钮S12.1、远方整流二极管V1、先导电路闭锁模块A7、先导回路试验开关S3、试验按钮S21、试验二极管H2等组成，如图4-6所示。 当司机按下启动按钮，先导控制回路接通，其通路为： 巷道开关远方控制线端子→拖曳电缆的先导控制芯线→高压隔离开关的辅助常开接点SW3→停止开关S12.1→高压隔离开关的辅助常开接点SW1与SW2并联→先导电路闭锁模块A7常开接点（正常时闭合）→采煤机的启动开关S11→远方整流二极管V1→地线（公共线）→巷道开关远方控制线另一端子。 此时，巷道开关（或负荷中心）吸合，司机松开启动开关S11这后，先导控制回路由与启动开关S11并联的运行电阻R5/30Ω而保持接通状态。 如果先导回路发生故障，巷道开关不能启动，则可通过先导测试开关S21和先导试验选择开关S3 进行先导回路的测试，查找故障点. 3．接地 SL-500采煤机在开机时自动对各电机的绝缘电阻值进行监测，该监测回路如图4-7所示：将一实验比较电阻接入电机的某一相绕组中与电机的对地阻值进行比较，如果电机的绝缘值低于该电机的比较电阻，相应的继电器动作，给MICOS系统主机一个信号，对各电机起保护作用。各电机的比较电阻均为39千欧。 另外，在需要的时候也可在显示器和键盘上先后调出所有接地测试功能，对整个系统进行接地测试，测试的具体内容如下： Check earth faults of haulages（检查牵引系统的接地故障） 显示器显示: addressed Check earth faults of 42 V power supply（检查42 V供电的接地故障） 二极管H30 闪烁 Check earth faults of 220 V power supply（检查220 V供电的接地故障） 二极管 H20 闪烁 Check earth faults of motors（检查电机的接地故障） 显示器显示: addres