3-电力拖动系统力学基础.pptVIP

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;本 章 主 要 内 容;第2章 电力拖动系统的动力学理论;3.1 电力拖动系统运动方程;运动方程式所表达的电动机工作状态: 1)稳定运转状态: 2)加速状态: 3)减速状态: 二、转矩正负符号确定: 预先规定某个方向为正,则转矩T 正向取正,反向取负,阻转矩TL正向取负,反向取正;3.2 负载转矩及飞轮矩的折算 ;3.2 负载转矩及飞轮矩的折算 ;二、工作机构直线作用力的折算 先不考虑传动机构的损耗 传送功率不变,则有: ;;四、工作机构直线运动质量的折算 用电动机轴上的一个转动惯量 与直线速度 运动的物体的质量 等效。???算原则:动能不变。 五、位能性负载升降运动的折算问题 (起重机的电力拖动系统示意图) 动画 ;3.3 典型负载转矩特性;二、通风机负载特性: 负载转矩随转速变化而变化,且基本为: 三、恒功率负载特性: 负载的功率在运行过程中保持不变,则负载的转矩随转速变化而变化,且二者成反比。 实际生产机械的负载特性有可能是这三种负载特性的综合。 ; 三种典型负载转矩特性;3.4 电力拖动系统稳定运行的判据;;1.直流电动机拖动和三相异步电动机拖动系统;;2.三相同步电动机拖动系统;;本章结束;单轴电力拖动系统和多轴电力拖动系统的折算图;?刨床电力拖动系统示意图;起重机的电力拖动系统示意图

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