理论力学 3 力偶理论.ppt

3 力偶理论;3.1 力偶、力偶矩矢; 力偶是力学中的一个基本量。;3.1.2 力偶矩矢; 对于平面力偶系，各力偶作用面相互重合，因此各力偶矩矢的方位相同。这时，力偶矩矢可用一代数量表示(见图3-3)，即;3.1.3 力偶的等效; 在保持力偶矩矢不变的前提下，可以任意改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的转动效应。可见，力偶中力的大小和力偶臂的长短都不是决定力偶效应的独立因素。;3.2 平面力偶系的合成与平衡;证明：设作用于刚体上的平面力偶系（F1，F1′），（F2，F2′），…，（Fn，Fn′），其力偶臂分别为d1，d2，…，dn，如图3-4所示。 则各力偶的力偶矩分别为;3.2.2 平面力偶系的平衡方程; 例 3-1 如图3-5所示机构，各杆自重不计，在两力偶作用下处于平衡。已知：M1 = 100 N · m，O1A = 40 cm，O2B = 60 cm。试求力偶矩M2的大小。;AB杆为二力构件，???有 ;3.3 空间力偶理论;合力偶矩矢的大小和方向余弦 ;空间力偶系的平衡方程 ; 取Oxyz直角坐标系，将各力偶矩矢平移到O点，如图3-6所示。则合力偶矩矢在三个直角坐标轴上的投影分别为; 例 3-3 作用于如图3-7所示楔块上的三个力偶处于平衡。 已知： 。试求力F1和F2的大小。