4_控制电机.ppt

第四章 控制电机;第四章 控制电机;主要内容;§4.1 步进电动机;§4.1.1 步进电动机工作原理;§4.1.1 步进电动机工作原理;§4.1.1 步进电动机工作原理;§4.1.1 步进电动机工作原理;§4.1.1 步进电动机工作原理;§4.1.1 步进电动机工作原理;§4.1.1 步进电动机工作原理;§4.1.2 步进电动机类型与结构;§4.1.2 步进电动机类型与结构;如果电脉冲的频率为f（电源频率），则步进电动机转速n;§4.1.2 步进电动机类型与结构;§4.1.2 步进电动机类型与结构;§4.1.2 步进电动机类型与结构;§4.1.2 步进电动机类型与结构;§4.1.2 步进电动机类型与结构;§4.1.2 步进电动机类型与结构;§4.1.3 步进电动机主要特性;§4.1.3 步进电动机主要特性;§4.1.3 步进电动机主要特性;§4.1.3 步进电动机主要特性;§4.1.3 步进电动机主要特性;§4.1.3 步进电动机主要特性;§4.1.3 步进电动机主要特性;§4.1.3 步进电动机主要特性;§4.1.3 步进电动机主要特性;§4.1.3 步进电动机主要特性;§4.1.3 步进电动机主要特性;§4.1.3 步进电动机主要特性;§4.1.3 步进电动机主要特性;步进电动机由静止突然启动，不失步地进入正常运行所允许的最高启动频率，称为启动频率。;§4.1.3 步进电动机主