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电梯运行安全智能检测仪器 ; 一、概述 ; 一、概述 ;二、研制过程 ;二、研制过程(续);二、研制过程(续);三、仪器的设计原理与关键技术 ;1、电梯加速度测试技术概述(续);1、电梯加速度测试技术概述(续);2、主要功能;2、主要功能(续);2、主要功能(续);3、主要技术指标:;4、结构及工作原理:;4、结构及工作原理:;5、硬件设计及关键技术的解决:;②计算机处理系统及液晶显示屏:;③其它器件:;b.A/D变换器:;6、软件设计及关键技术的解决:; ②小波分析功能的应用:; ②小波分析功能的应用(续); ②小波分析功能的应用(续);②小波分析功能的应用(续); 在本仪器中模糊信息处理方法主要应用于加速度图谱处理中的“编辑”功能,该功能是目前所有国内外同类产品中所没有的。所谓“编辑”功能,即只绘制加、减速和抱闸三个过程的波形图,而匀速阶??将仅记录最初的0.4s行程,作为各行程间隔的过渡段,该功能的最大特点是将图谱中不参与运算的部分剔除掉,突出主要部分并将其放大,以利于测试人员进行分析处理。; 实现该功能的最大难点在于仪器要自动判断电梯的起动时刻,进入匀速段的时刻,开始制动时刻和运行结束时刻。由于电梯的种类繁多,速度各不相同,因而上述功能的实现显得尤为困难。在本仪器的开发过程中,我们做了大量的现场实验,获得了大量的第一手资料,在此基础上我们运用模糊信息处理方法进行判断,找出相关的隶属度函数,确定模糊规则和模糊推理方法。实践证明,采用模糊处理方法可以很好的实现上述功能。
;;7、准确度标定:; 一台编号18的DT-3电梯加速度测试仪,送中国计量科学研究院进行标定测试,主要计量器具
设备为低频振动台(国家计量副基准,不确定度1%),
证书编号:LXv12003-0123,测试结果如下:
;标准(m/s2)
;(二)?XC系列电梯限速器测试仪;1、概述(续); XC系列限速器测试仪正是根据技术监督检测的普遍要求而研制的一种便携式的现场测试仪器,该仪器为国内首创,目前已广泛应用于各级技术监督检测部门对限速器的校验,上海东方明珠电视塔的6m/s的限速器即是用该仪器测试的,并获得一致好评。 ;2、性能指标:;(2)技术指标:;3、设计原理:;3、设计原理(续);4、技术实施及关键技术的解决:; 采用小功率伺服直流电机进行调压调速,调压线路为单相桥式整流线路。伺服直流电机调速性能好运转稳定可靠。其基本线路如图(6)所示。 ;?软件设计:;
主要技术特点
(1)仪器设计的最突出的特点就是由MCS—51单片计算机系统来实现对电机转速的闭环PID控制,从而确保了电机调速的精度以及全数字化输入界面。用户可以通过仪器的按键送入精确的限速器转动线速度,其数值可以精确到0.001m/s,然后按动“启动”键,即可由单片机系统启动电机的转动,并自动保持在预置的线速度;; 另外,通过单片机的控制,可以实现电机精确的匀加速度转动,其匀加速度值可以任意确定,在本仪器中该值内定为0.01m/s2,因为根据国家标准GB7588—2003《电梯制造与安装安全规范》中有关限速器特性检查的F4.2中所述:“应以尽可能低的加速度来达到限速器的动作速度,以便消除惯性的影响”。目前,许多国内外大电梯公司对该加速度值的要求为≤0.02m/s2,因此,本仪器的0.01m/s2的加速度值可以确保对限速器的精确测量。
; (2)限速器轮盘旋转线速度的非接触测量,这也是本仪器的突出特点之一。本仪器采用的方法是用小磁钢贴在限速器的轮盘上,通过霍尔传感器,将相关信息输入单片计算机,由单片机对相关信息进行数据处理,即可得到该限速器的最终动作速度。用该方法测试,与通常的用数字转速表测量进行比对,我们发现其具有测试结果准确,稳定可靠,一致性好,直接给出最终的线速度值而无需换算;特别是在现场测量时,操作更加简便。 ;;5、 准确度检定:;例如,一台编号54的 XC系列电梯限速器测试仪,送安徽省计量测试研究所进行测试,主要计量器具为CN3165B频率计、飞亚达电子秒表、GPC3030D直流稳压电源,证书编号:DC2004-3-020370,测试结果如下:
;◆ 速度检测:在L=0.628m,V0=1m/s下检测 ;◆伺服加速度检测:;四、国内外同类产品比较 ;★专用便携式电梯限速器测试仪目前市场上未见到同类产品。; 电梯运行安全智能检测仪器运用了人工智能模糊检测技术、多传感器信号获取技术、高性能嵌入式计算机等技术,实现了对电梯加速度、安全钳等电梯安全运行的动态参数及限速器动作速度等多项关键指标进行准确的综合在线检测,为保障电梯设施安全与电梯综合
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