地面排障机器人课程.doc

附件1 江苏科技大学本科生创新计划 作品申报书 作品名称： 地面排障机器人 _ 学院名称： 机械工程学院 _ 主持人姓名及学号： _ 主持人联系方式： _ 类别： □自然科学类学术论文 □哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 √科技发明制作 □其他 C．申报项目情况（科技发明制作） 项目名称地面排障机器人前三届申报项目名称全向移动搬运机器人小车的设计与实现，2015，一般项目项目设计、发明的目的和基本思路，创新点，关键技术和主要技术指标： 从世界范围来看，工业4.0概念引领了全世界制造业的发展方向，其强调的工业化和智能化融合发展道路，而“中国制造2025”的十大领域中强调重点发展新一代信息技术、高档数控机床和机器人。 经过几十年的发展，如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽，由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用；像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷、探索，还有空间机器人、潜海机器人。纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。因此，智能化、信息化