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第四章摩擦摩擦摩擦《摩擦学》静滑动摩擦力的特点方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；动滑动摩擦力的特点方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；一.摩擦角物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角---摩擦角全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数．摩擦锥二.自锁现象三.测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件斜面自锁条件螺纹自锁条件仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同．2严格区分物体处于临界、非临界状态；1画受力图时，必须考虑摩擦力；静滚动摩阻（擦）－－最大滚动摩阻（擦）力偶使圆轮滚动比滑动省力的原因处于临界滚动状态处于临界滑动状态一般情况下，例4-1物块处于非静止状态．解：取物块，画受力图，设物块平衡例4-2解：画物块受力图解:物块有向上滑动趋势时用几何法求解物块有向下滑动趋势时例4-3解：用几何法求解例4-4解：分别取闸杆与鼓轮设鼓轮被制动处于平衡状态对鼓轮，对闸杆，且而（2）能保持木箱平衡的最大拉力.例4-5解：（1）取木箱，设其处于平衡状态.木箱平衡例4-6解：画两杆受力图.画两杆受力图.系统平衡时解：取整体分析，画受力图例4-8解：例4-9解：（1）设圆柱有向下滚动趋势，取圆柱例4-10解：取整体能否用，作为补充方程?取前、后轮