ch03平面连杆机构设计.pptVIP

第3章 平面连杆机构;平面连杆机构的优点; 平面连杆机构的类型很多，一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。平面四杆机构不仅应用广泛，而且是多杆机构的基础。;第3章 平面连杆机构;由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。;铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。 常用名词： 曲柄—作整周定轴回转的构件； 连杆—作平面运动的构件； 摇杆—作定轴摆动的构件； 连架杆—与机架相联的构件； 周转副—能作360°相对回转的运动副； 摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。;1、曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆。 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。;搅面机;缝纫机脚踏板机构;跑步机;自动送料机构;2、双曲柄机构 特征：两个曲柄。;特例：（逆）平行四边形机构,运动不稳定 ;惯性筛;插床机构;3、双摇杆机构;港口起重机;第3章 平面连杆机构;1 曲柄存在的条件;1）杆长条件：最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和 2）连架杆或机架之一为最短杆。此时，曲柄存在。 由此可知： 当满足杆长条件时，最短杆两端为周转副，其余为摆转副； 不满足杆长条件时，则不存在周转副，全部为摆转副。;2 急回运动和行程速比系数 ;K为行程速比系数。 只要θ≠0，就有K1，且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 ;3 传动角;当∠BCD≤90°时， γ＝∠BCD 当∠BCD90°时， γ＝180°-∠BCD 当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin，此位置一定是主动件与机架共线两处之一。;4 死点;第3章 平面连杆机构;27;演化形式;例;第3章 平面连杆机构;一个设计过程：已知条件→构件尺寸 ;1. 连杆机构设计的基本问题;（3）满足预定的轨迹要求 ; ;3－3 平面四杆机构的设计;3－3 平面四杆机构的设计;已知：连杆AB 和CD 的三组对应位置 ;连杆曲线（定义）：四杆机构运动时，连杆作为平面复杂运动，对其上面任意一点都能描绘出一条封闭曲线，这种曲线称为连杆曲线。