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电气控制技术;绪 论;任 务 :
1、熟练掌握常用控制电器、电气控制线路的构
成、原理及用途,独立分析和设计能力。
2、掌握可编程序控制器(PLC)的基本构成、
工作原理、特点及其应用发展情况。
3、掌握小型PLC的硬件构成、工作原理、编程
语言、指令系统与编程方法。
4、掌握PLC控制系统的设计方法、设计过程、
步骤、PLC模块选择方法、应用程序设计
与调试方法等。;二、电气控制技术的发展
控制方法 —— 手动 自动
控制功能 —— 简单 复杂
操作方式 —— 笨重 轻巧
控制原理 —— 有触点硬接线继电器
微处理器的软件
新 技 术 —— 综合应用电子技术、检测技术、
计算机技术、自动控制理论;第一章 继电接触器逻辑控制基础; 第一节 电器的基本知识
一、电器的定义及分类
(一)电器的定义—— 凡是自动或手动接通和
断开电路,以及能实现
对电路或非电对象切
换、控制、保护、检
测、变换和调节目的的
电气元件统称为电器。 ;(二)电器的分类
1、按工作电压等级分类
(1)低压电器
—— 交流AC 1200V;
直流DC 1500V。
(2)高压电器
—— 交流AC 1200V;
直流DC 1500V。;2、按用途分类
(1)控制电器
——用于各种控制电路和控制系统的电器。
(2)主令电器
——用于各种控制系统中发送控制指令的电
器。
(3)保护电器
——用于保护电路及用电设备的电器。
(4)配电电器
——用于电能的输送和分配的电器。
(5)执行电器
——用于完成某种动作或传动功能的电器。;3、按工作原理分类
(1)电磁式电器
——依据电磁原理来工作的电器。
(2)非电类控制电器
——电器的工作是靠外力或某种非电物理量
的变化而动作的电器。;二、电磁式电器的工作原理与结构特点
组成:
感测部分——电磁机构;
触头系统——执行部分。
(一)电磁机构
作用——将电磁能量转换为机械能量,带
动触头动作,完成接通和分断电
路。
组成——吸引线圈、铁心、衔铁等。;1、常用的磁路结构(图1-1)
1)衔铁沿棱角转动的拍合式铁心
——广泛应用于直流电器中。
2)衔铁沿轴转动的拍合式铁心
——应用触点容量较大的交流电器中。
3)衔铁直线运动的双E形直动式铁心
——多用于交流接触器、继电器中。
2、吸引线圈
作用——将电能转换成磁场能量。
注意——结构、交、直流、热的产生。;图1-1 常用的磁路结构;图1-1 常用的磁路结构;图1-1 常用的磁路结构;图1-1 常用的磁路结构 通电后动作情况;;将式1-2代入式1-1整理得
式中 ——电磁吸力最大值;
—— 电磁吸力平均值。;吸力特性——吸力Fat与铁心间隙δ的特性曲 线。
(图1-2)
直流电磁铁(曲线 1 )
励磁电流 I —— 与气隙 δ无关;
动作过程为 —— 恒磁通势;
F∝Φ2∝1/Rm2∝1/δ2
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