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信号与系统;概论;给定信号和系统求变换后的信号。 给定变换前后的信号，确定系统。 给定信号和系统直接求系统的响应—时域分析。（在LTI前提下信号与系统的统一。）;信号的变换分析：傅立叶级数、傅立叶变换、拉氏变换、z 变换。（送你一双看穿表象的慧眼。） 抽样定理 （风马牛不相及的两种信号之间的联系，数字化时代的基石。）;信号与系统问题无处不在; 信号的描述：; ;信号的描述 信号的自变量变换 基本信号 系统及其数学模型 系统的性质; ;连续时间信号的例子：;离散时间信号的例子：; 连续时间信号在离散时刻点上的样本可以构成一个离散时间信号。;二. 信号的能量与功率：;离散时间信号在 区间的能量定义为;在无限区间上也可以定义信号的总能量：;在无限区间内的平均功率可定义为：;1.2 自变量变换 Transformations of the Independent Variable);当 时，信号向右平移;2. 反转变换：Reflection of Signals ; 由于离散时间信号的自变量只能取整数值，因而尺度变换只对连续时间信号而言。;;综合示例： 由; 可视为周期信号，但它的基波周期没有确定的定义。;;三.奇信号与偶信号：odd Signals and even Signals 如果有 或 则称该信号为奇信号（镜像奇对称）; 任何信号都能分解成一个偶信号与一个奇信号之和。;0;例2. 信号的奇偶分解：;1.3 复指数信号与正弦信号 （Exponential and Sinusoidal Signals ）;呈单调指数下降。;0;4. 一般复指数信号:;当 时，是指数增长的正弦振荡。 时，是指数衰减的正弦振荡。 时，是等幅的正弦振荡。;二. 离散时间复指数信号与正弦信号;正弦信号：; 离散时间正弦信号不一定是周期的，这是与连续时间正弦信号的重大区别。;当 时幅度呈指数增长， 时幅度呈指数衰减。; 离散时间复指数序列 不一定是周期性的，要具有周期性，必须具备一定条件。 ; a）表明只有在 与 的比值是一个有理数时， 才具有周期性。;这表明：当 变化时，并非所有的 都是互相独立的。 离散时间信号的有效频率范围只有 区间。其中 ， 处都对应最低频率； 或 处都对应最高频率。 ;; 在满足周期性要求的情况下，总能找到互为质数的两个正整数 m, N 使得：; 离散时间周期性复指数信号也可以构成一个成谐波关系的信号集。;称为直流分量， 称为基波分量; 特别值得指出的是：该信号集中的所有信号并不是全部独立的。; 信号 和 的比较;一. 离散时间单位脉冲与单位阶跃 1. 单位脉冲序列;2. 单位阶跃序列 :;具有提取信号 中某一点的样值的作用。;单位阶跃;2. 单位冲激;定义 如图所示:;可认为;表示为;0;G(t);1.5 连续时间与离散时间系统;输入信号与输出响应都是连续时间信号的系统。;系统分析的基本思想： 1. 根据工程实际应用，对系统建立数学模型。　通常表现为描述输入－输出关系的方程。 2. 建立求解这些数学模型的方法。;为此要求所研究的系统具有以下两点重要特性: 　（1）这一类系统应该具有一些性质和结构，通过它们能够对系统的行为作出透彻的描述，并能对这一类系统建立有效的分析方法（即可行性）。; 本课程所研究的对象——LTI（Linear Time－Invariant Systems）系统就是这样的一类系统。;二. 系统的互联 （Interconnection of Systems）; 可以通过对简单系统（子系统）的分析并通过子系统互联而达到分析复杂系统的目的。 也可以通过将若干个简单子系统互联起来而实现一个相对复杂的系统。这一思想对系统分析和系统综合都是十分重要的。;2. 并联 ( parallel interconnection );3. 反馈联结 ( Feedback interconnection ); 在任何时刻，系统的输出都只与当前时刻的