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第3章 凸轮机构及其设计;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;优点： 1. 能够实现精确的运动规律； 2. 设计较简单。;*;*;偏距e：偏距圆;推程运动角：φ=BOB′=∠AOB1 远休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1 回程运动角：φ′=∠C1OD 近休止角：φS′=∠AOD;从动件基本运动规律;运动方程：;边界条件：当 δ=0时，S=0；当δ = δt时，S=h;边界条件：当 δ=0时， S=h ；当δ = δt时，S=0;运动方程：;推程加速段的边界条件： 当 δ=0时，S=0，v=0； 当δ = δt /2时，S=h /2。;推程减速段的边界条件： 当 δ = δt /2时，S=h /2 ； 当δ = δt时，S=h，v=0;回程加速段的边界条件： 当 δ=0时，S=h，v=0； 当δ = δh /2时，S=h /2。;回程减速段的边界条件： 当 δ = δt /2时，S=h /2 ； 当δ = δt时，S=h，v=0;运动方???：;从动件推程边界条件： 当 δ=0时，S=0，v=0，a=0； 当δ = δt 时，S=h ,v=0，a=0 。;余弦加速运动规律;回程运动方程：;推程运动方程：;回程运动方程：;正弦加速度运动规律在 推程过程中的运动规律;选择运动规律时，首先考虑满足机器的工作要求，同时应使凸轮机构具有良好的传力特性和加工工艺性。;从动件常用运动规律特性比较;*;*;*;*;*;Date;*;*;Date;*;Date;*;Date;*;*;*;ra为理论廓线的基圆半径 ;Date;对于对心从动件凸轮机构，因e=0，所以s0=ra ;摆动滚子从动件盘形凸轮机构。仍用反转法使凸轮固定不动，而从动件沿-ω方向转过角度，滚子中心将位于B点。B点的坐标，亦即理论廓线的方程为： ;在设计凸轮廓线时，通常e、r0、rT、a、l等是已知的尺寸，而s和ψ是的函数，它们分别由已选定的位移方程s=s(ψ)和角位移方程ψ=ψ（ψ）确定。 ;滚子从动件盘形凸轮的实际廓线是圆心在理论廓线上的一族滚子圆的包络线。由微分几何可知，包络线的方程为： ;对于滚子从动件凸轮，由于产生包络线（即实际廓线）的曲线族是一族滚子圆，其圆心在理论廓线上，圆心的坐标由式1~3确定，所以由式4有： ;联立求解x1和y1，即得滚子从动件盘形凸轮的实际廓线参数方程： ;摆动从动件：[α]=40°~50° 直动从动件：[α]=30°~38° ;凸轮的基圆半径的大小，不仅影响凸轮机构的结构尺寸，还会影响到凸轮机构的压力角。确定凸轮机构的基圆半径时，应综合考虑以下两点。 ;当凸轮理论轮廓确定之后，滚子半径的选取对凸轮工作轮廓有很大影响。若滚子半径选择不当，有时可能使从动件不能准确地实现预期的运动规律。滚子半径rr、凸轮理论轮廓曲率半径ρ和工作轮廓曲率半径ρˊ三者之间存在一定的关系（如下图所示 ）。 ;Date;平底从动件其平底尺寸的确定必须保证凸轮轮廓与平底始终相切，否则从动件也会出现“失真”，甚至卡住 。 ;Date