机电传动控制课件绪论.ppt

机电传动控制Mechanical electrical Transmission Control ;内容;内容;内容：;内容;内容;内容;第一章 概述;机电传动定义和目的：;机电传动与控制的重要性;机电传动与控制技术的发展;传动技术的发展;电动机的分类 ;电动机的分类;直流、无刷直流、交流电机比较;几种电机的工作范围;调速技术的发展;继电器—接触器控制：20世纪初，借助于简单的接触器与继电器实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制。控制速度慢，控制精度差。 电机放大机控制(电动机－－发电机)：30年代，控制系统从断续控制发展到连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态，并根据输出量与给定量的偏差对控制对象进行自动调整。快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，也提高生产效率； 晶闸管、晶体管控制：40年代~50年代，?晶闸管控制就取代了水银整流器控制，后又出现了功率晶体管控制，由于晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重要轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元。 计算机数字控制（digital control）：70年代初，随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用，又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制。 CNC（Computer Numerical Control）/FMS/CIMS：现代控制 ;控制理论与技术的发展;;多层现场总线结构;现场总线在工厂自动化中的应用;现场总线设备作为从站;所有的元件都支持现场总线;混和式;考虑扩展的方案;必备的基础知识;教学安排与考试;第二章：机电传动的动力学基础;一、单轴拖动系统的组成;二、运动方程式;三、传动系统的状态;四、 的参考方向 ;根据上述约定就可以从转矩与转速的符号上判定TM与TL的性质： 若TM与n的符号相同（同为正或同为负），则表示TM的作用方向相同，为拖动转矩；若TM与n的符号相反，则表示TM的作用方向相反，为制动转矩。 若TL与n的符号相同（同为正或同为负），则表示TL的作用方向相同，为制动转矩；若TL与n的符号相反，则表示TL的作用方向相同，为拖动转矩。 ;举例;举例;举例;五、多轴拖动系统的组成;?六、负载转矩的折算 ;七、转动惯量的折算－－旋转运动;八、转动惯量的折算－－直线运动;九、生产机械的机械特性 ;十、 恒转矩型机械特性;十一、 离心式通风型机械特性;十二、直线型机特性械;十三、 恒功率型机械特性;十四、几种负载比较;十五、机电系统稳定运行的含义;机电系统稳定运行的条件 ;举例1;举例2;简单稳定性判断方法;例题;第三章 直流电机的工作原理及特性;直流电机的基本原理;直流电机的基本原理;直流电机的工作原理;直流发电机工作原理;电动状态和发电状态的不同;直流电机的组成;直流电机的组成;直流电机的结构与励磁方式;等效电路图;他励发电机的特性;分析电机特性的三个平衡;并 励发电机的机械特性;他励电动机的机械特性;机械特性硬度;一、固有机械特性;例题;二、人为机械特性;二、人为机械特性——改变电枢电压;二、人为机械特性——改变励磁磁通;串励电动机的机械特性;直流他励电动机的启动特性;他励电动机的串电阻启动;他励电动机的串电阻启动;例题;直流他励电动机的调速特性;1、他励电动机的电枢回路串电阻调速;2、他励电动机的调压调速;3、改变磁通调速;例题;几个基本的概念;几个基本的概念;几个基本的概念;他励电动机的制动;三种制动方式;他励电动机的反馈制动;降压反馈制动;匀速下放重物反馈制动;他励电动机的反接制动;他励电动机的电源反接制动;他励电动机的倒拉反接制动;他励电动机的能耗制动;串励电动机的制动特性;习题;习题;5、;;;第四章：交流电动机的原理及特性;三相异步电动机的结构;三相异步电动机的工作原理;旋转磁场的产生;Y;旋转磁场的旋转方向;旋转磁场的极数与旋转速度;定子绕组连线方法的选用;定子绕组的连接方式; 定子绕组连线方法的选用;三相异步电动机的定子电路;三相异步电动机的转子电路;三相异步电动机的额定值;额定功率 ;额定电压 ;额定频率、电流和速度 ;其它额定值;三相异步电动机的能流图;三相异步电动机的转矩;三相异步电动机的固有机械特性;三相异步电动机降电压的人为机械特性;三相异步电动机定子电路串电阻或电抗时的人为机械特性;三相异步电动机改变定子电源频率人为机械特性;三相异步电动机转子电路串电阻的人为机械特性;三相异步电动机的启动特性;三相异步电动机的直接启动;电阻或电抗器降压启动;Y/?降压启动;Y/Δ启动特点;线绕式异步电动机的转子串电阻启动;三相异步电动机的