第四章计算机数控装置课题.ppt

本章内容;4.1 概述;CNC装置的硬件具有一般计算机的基本结构，还有数控机床所特有的功能模块与接口单元。 数控装置的软件系统由管理软件和控制软件两部分组成。它是CNC系统活的灵魂。其结构框图如图4-3所示。 为了提高机床的进给速度控制，一些实时控制可以由硬件来完成，如硬件插补器。这样CPU作些插补前的准备工作，而位置控制由硬件电路完成。;面板控制单元;1、组成： 中央处理单元（CPU）和总线、存储器（ROM、RAM）、输入/输出（I/O）接口及相应的外设、PLC、主轴控制单元、速度进给控制单元。;2、中央处理单元（CPU）和总线（BUS）;3、存储器 （memory）;4、输入/输出（I/O）接口电路及相应的外部设备;3、I/O接口 人机界面接口 通信网络接口 进给轴的位置控制接口 主轴控制接口 MST控制接口;例：MDI接口框图; CNC装置的功能是指满足用户操作和机床控制要求的方法和手段。数控装置的功能包括基本功能和选择功能。不管用于什么场合的CNC装置，基本功能使必备的数控功能；选择功能是供用户根据机床特点和用途进行选择的功能。 基本功能——数控系统基本配置的功能，即必备功能选择功能——用户可根据实际要求选择的功能。 ; 1、控制功能 —— CNC能控制和能联动控制的进给轴数，它是数控装置的重要性能指标。 CNC的控制轴分有：移动轴（X、Y、Z）和回转轴（A、B、C）； 基本轴和附加轴（U、V、W）。 数控车床一般只需X、Z两轴联动控制。数控铣床、钻床以及加工中心等需要三轴控制以及三轴以上联动控制。 联动控制轴数越多，CNC系统就越复杂，编程也越困难。;2、准备功能（G功能） —— 指令机床动作方式的功能。 它包括基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、镜像、固定循环加工、公英制转换、子程序等指令。 ;3、 插补功能 ——　插补功能是数控装置实现零件轮廓(平面或空间)加工轨迹运算的功能。实现插补功能的方法有逐点比较法、数字积分法、直接函数法和双DDA法等 4、固定循环功能 ——　固定循环功能是数控装置实现典型加工循环（如：钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削和切螺纹等）的功能;5、进给功能 ——　进给速度的控制功能。 进给速度—— 控制刀具相对工件的运动速度，单位为mm/min。 同步进给速度—— 实现切削速度和进给速度的同步，单位为 mm/r。只有主轴装有位置编码器的机床才能指令同步进给速度 进给倍率（进给修调率）——人工实时修调预先给定的进给速度。使用倍率开关不用修改零件加工程序就改变进给速度。;6、主轴功能 —— 数控系统的主轴的控制功能。 主轴转速——主轴转速的控制功能，单位为r/min。 恒线速度控制——刀具切削点的切削速度为恒速的控制功能。该功能主要 用于车削和磨削加工中，使工件端面质量提高。 主轴修调率——人工实时修调预先设定的主轴转速。 主轴准停——该功能使主轴在径向的某一位置准确停止。加工中心必须有主轴准停功能，主轴准停后实施卸刀和装刀动作。 ; 7、辅助功能（M功能） —— 用于指令机床辅助操作的功能。 主要用于指定主轴的正转、反转、停止、冷却泵的打开和关闭、换刀等动作。;8、刀具管理功能 ——实现对刀具几何尺寸和寿命的管理功能。 刀具几何尺寸（半径和长度），供刀具补偿功能使用； 刀具寿命是指时间寿命，当刀具寿命到期时，CNC系统将提示用户更换刀具； CNC装置都具有刀具号（T）管理功能，用于标识刀库中的刀具和自动选择加工刀具。;9、补偿功能 刀具半径和长度补偿功能： 实现按零件轮廓编制的程序控制刀具中心轨迹的功能。 传动链误差：包括螺距误差补偿和反向间隙误差补偿功能。 非线性误差补偿功能：对诸如热变形、静态弹性变形、空间误差以及由刀具磨损所引起的加工误差等，采用AI、专家系统等新技术进行建模，利用模型实施在线补偿。 CNC装置采用补偿功能可以把这些补偿量输入到其内部储存器，在控制机床进给时按一定的计算方法将这些补偿量补上。; 10、 显示功能（人机对话功能） 在CNC装置中这类功能有： 菜单结构操作界面； 零件加工程序的编辑环境； 系统和机床参数、状态、故障信息的显示、查询或修改画面等。;11、自诊断功能 ——　CNC自动实现故障预报和故障定位的功能。 CNC装置中安装了各种诊断程序，这些程序可以嵌入其它功能程序中，在CNC装置运行过程中进行检查和诊断。;CNC装置从它的硬件组成结构来看，若按其中含有CPU的多少来分，可分为单微处理机和多微处理机结构两大类。经济型数控装置一般采用单微处理结构，高级型CNC装置采用多微处理结构。多微处理结构可以使数控机床向高速度、高精度和高智能化方向发展。;1、单微处理机结构 整个CNC装置只有一个CPU，它集中控制和管理整个系统资源，通过分时处理的方式来实