有限元法基础-2理论基础答题.ppt

2.6.3 最小势能原理 假设材料存在势函数，即 外力也存在外力势，即 虚功原理 对于线弹性材料，以及外力变分为零的情况 有限元法基础 2.6.3 最小势能原理 泛函事先满足位移协调条件 1） 2） 隐含满足本构关系 泛函与平衡条件等价 1） 2） 有限元法基础 2.6.3 最小势能原理 取极小值的证明 设 为真实位移，为机动许可的位移 ，分别代入系统总势能表达式，得 根据虚功原理泛函的一阶变分为零，二阶变分表现为应变能，有 故真实解使系统势能取极小值。 有限元法基础 2.6.3 最小势能原理 基于最小势能原理的解的下限性 由能量守恒知，变形过程中的功等于弹性体变形后的应变能，即 将此关系代入最小势能原理，得 近似位移场总是比精确解偏小 有限元法基础 2.6.3 最小势能原理 矩阵表达形式 变分取驻值 有限元法基础 2.6.3 最小势能原理 由 的任意性，以及 有限元法基础 假设材料存在余能密度函数，且给定位移变分为零，即 由此可见余虚功原理存在全变分表达式 有限元法基础 2.6.4 最小余能原理 进一步改写为 其中 意义：真实解使系统的总余能取驻值。 有限元法基础 2.6.4 最小余能原理 2.6.4 最小余能原理 有限元法基础 设真实应力场为 考虑静力许可应力场 静力许可应力场定义为满足平衡条件的应力场，包括平衡方程和力的边界条件 虚应力场满足 2.6.4 最小余能原理 有限元法基础 在静力许可的应力场下，系统总余能为 其中 真实解使系统余能取最小值 2.6.4 最小余能原理 有限元法基础 假定 由最小余能原理 利用最小余能原理得到的近似解总体上偏大 2.6.4 最小余能原理 有限元法基础 第二章 有限元法的理论基础 2.1 微分方程的等效积分形式 2.2 等效积分的“弱”形式 2.3 加权余量法 2.4 变分原理 2.5 Ritz法 2.6 弹性力学的变分原理 2.1 微分方程的等效积分形式 已知算子方程 方程的解在域W中的每一点都满足算子方程和边界条件 有限元法基础 2.1 微分方程的等效积分形式 算子 设X和Y是同一数域P上的两个赋范线性空间，D是X的一个子集，若存在某种对应法则T，使对任意 ,有唯一确定的 与之对应，则T称为X中D到Y的算子，或映射。D称为T的定义域，y或T x 称为象，象的集合称为T的值域。 算子方程 设算子T的定义域为D， ，值域为T D , , 等式 称为算子方程。 有限元法基础 2.1 微分方程的等效积分形式 将算子方程及边界条件在各自的定义域中积分，有 有限元法基础 2.1 微分方程的等效积分形式 进一步改写为 可以证明在积分方程对任意的v 都成立的话，则积分项在域内每一点都满足算子方程和边界条件。 称为算子方程的等效形式 特点 和 是单值函数并且在定义域上可积 u的选择取决于算子A和B 有限元法基础 2.1 微分方程的等效积分形式 例：二维稳态热传导方程 等效积分方程 有限元法基础 2.2 等效积分的“弱”形式 对积分方程分部积分得到另一种形式 C、D、E、F是微分算子，它们的导数阶数都比A低。 积分方程特点 对u的连续性要求降低了；对 和 的要求提高了。 这种通过适当提高对任意函数的连续性要求，以降低对微分方程场函数的连续性要求所建立的积分形式 －－称为微分方程的等效积分“弱”形式 有限元法基础 2.2 等效积分的“弱”形式 例：二维稳态热传导 假设实现满足边界条件 ，等效积分形式成为 分部积分 有限元法基础 2.2 等效积分的“弱”形式 得到 令 有限元法基础 2.3 加权余量法 由于实际问题的复杂性精确解难于找到，往往求近似解 假设未知场函数u可用近似解表示 为待定参数， 为已知的试函数。代入算子方程有 和 是方程的残余量。取n个独立的函数作为v,得到 n 个方程，即 有限元法基础 2.3 加权余量法 基于等效积分“弱”形式的近似方法 定义：采用使余量的加权积分为零来求解微分方程近似解的方法成为加权余量法（Weighted Residual Method） 根据权函数的选取方法，可得到各种形式的加权余量的求解方法，最常见的是伽辽金（Galerkin）法 伽辽金法的特点是权函数与试函数取相同的函数形式 有限元法基础 2.3 加权余量法 取 ，在边界上 可得积分形式的余量方程组 注意到 ，可将上式改写为 积分“弱”形式的方程组 有限元法基础 2.4 变分原理 线性自伴随算子 算子方程 在 内，若算子有如下性质 ， 和 为任意常数 则A为线性算子。 定义内积 对上式进行分部积分直至u的导数消失，即