两相混合式步进电机及其驱动技术课题.ppt

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2016-07-27 发布于湖北
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两相混合式步进电机及其驱动技术课题.ppt

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3.5 两相混合式步进电机及其驱动技术;;三种类型的步进电机;1. 两相混合式步进电机结构;;2. 两相混合式步进电机工作原理;1）不通电状态;2）单四拍工作状态;3）双四拍工作状态; 4）□□;;5）微步距工作方式;;5）实际电机的工作原理;;模型电机和实际电机的比较;3. 步进电机驱动技术;驱动器的接线图;1）接口电路;2）环形分配器;例一种环形分配器实现方案;单、双八拍运动方式的数据表;双四拍运行方式的数据表;3）功率放大—单电压驱动方式;4）功率放大—恒流斩波驱动方式;;;;位置、速度和力矩控制;5）微步距（细分）技术;如何产生阶梯波微步距？;;;6 ) 步进电机驱动集成电路A3977;;;;;;整步距方式;半步距方式;4细分方式;8细分方式;4. 步进电机的主要技术指标和特性; 矩角特性;;关于步进电机位置误差的结论;矩频特性 ;; ???据矩频特性选择步进电机 ;;起动频率与起停区、运行区;谐振特性 ;步进电机特点;思考题