模块四步进顺控指令多学时课堂用.pptVIP

1)掌握PLC的另一种编程方法——状态转移图法,掌握状态转移图法的编程步骤。2)掌握步进指令的编程方法，同时要求能用步进指令灵活地实现从状态转移图到步进梯形图的转换。3)掌握单流程结构、选择性分支结构和并行分支结构的状态编程。1)能根据项目要求,熟练地画出PLC控制系统的状态转移图、步进梯形图，并能写出相应的指令程序。2)能熟练地使用三菱公司的编程软件设计步进梯形图和指令程序，并写入PLC进行调试运行;（1）准确了解控制要求，合理分配控制系统信号的I/O接口(表)，并画出I/O分配图。;（4）确定关键点后，用起保停电路编程方法或基本电路的梯形图，编制画出各输出信号的梯形图。;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;项目4.1 运料小车自动往返控制;工作原理分析;1.输入与输出点分配;2.PLC外部接线图;清华大学出版社;清华大学出版社;状态转移图的设计步骤　;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;项目任务;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;举例：项目3.4 多种液体混合装置;(1)初始状态　装置初始状态为：液体A、液体B阀门关闭(YV1、YV2为OFF)，放液阀门将容器放空后关闭。（2）启动操作：1)YV1=ON，液体A流入容器，液面上升；当液面达到L2处时，L2为ON，使YV1为OFF，YV2为ON，即关闭液体A阀门，打开液体B阀门，停止液体A流入，液体B开始流入，液面继续上升。2)当液面上升达到L1处时，L1为ON，使YV2为OFF，电动机M为ON，即关闭液体B阀门，液体停止流入，开始搅拌。3)搅拌电动机工作1min后，停止搅拌(M为OFF)，放液阀门打开(YV3为ON)，开始放液，液面开始下降。4)当液面下降到L3处时，L3由ON变到OFF，再过20s，容器放空，使放液阀门YV3关闭，开始下一个循环周期。;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;选择性分支与汇合状态转移图的特点;清??大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;项目4.2 传送带大小工件分拣系统-----选择序列结构的SFC设计;图4-23　人行横道与公路车道红绿灯控制;1.控制要求分析;2.输入／输出点分配;3.PLC外部硬接线;作业 十字交通灯程序设计;3.特殊辅助继电器;4.5 PLC程序设计方法比较;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;初始状态指令IST;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;清华大学出版社;2.PLC控制系统设计的内容和原则;1.硬件设计(P180);2.软件设计;3.PLC控制系统的设计流程和步骤;3.PLC控制系统的设计流程和步骤;(2)选定PLC的型号，确定系统硬件配置　;(4)PLC的软件设计　软件设计是整个控制系统设计的核心。