南航波束形成课件.pptVIP

波束形成算法及其新进展;目 录;波束形成应用于： 雷达 声纳 电子或通信干扰侦察 移动通信 医学领域 等;信源为远场、窄带信号。 信源个数d小于阵源数m, dm。 信源为平稳、各态历经、零均值复随机过程。 各通道噪声为加性噪声，彼此独立，也独立于信号。 噪声为平稳高斯过程,均值为零。;阵元i接收到第n个信源的输出：;*;;1.2、 DOA估计（Direction Of Arrival）波达方向 MUSIC算法 Multiple Signal Classification.;;*;;DOAs = [10 25 60]; snr = 20;;第二章 常用的波束形成算法 ;这个问题很容易用Lagrange乘子法求解。;2.2 Bartlett 波束形成算法;2.3 波束形成的准则;表1三种统计最佳波束形成方法的性能比较 ;仿真一：LCMV波束形成方法在不同信噪比情况下的比较 仿真中阵列中的天线数为16，阵列之间间距为半波长，信道为AWGN，在快拍数为200，SNR分别取-15，5和15的情况下，我们用计算机分别仿真出LCMV方法在不同SNR情况下得到的波束形成方向图。DOA分别取5o，20o，30o，40o，50o和60o。 ;仿真2：LCMV波束形成方法在不同快拍数情况下的比较 仿真中阵列中的天线数为16，阵列之间间距为半波长，信道为AWGN，在SNR为-15，快拍数分别为2000，200和20的情况下，我们用计算机分别仿真出LCMV方法在不同快拍数情况下得到的波束形成方向图。DOA分别取5o，20o，30o，40o，50o和60o。 ;第三章 自适应波束形成算法及其改进 ;自适应波束形成算法的比较 ;仿真中阵列中的天线数为16，阵列之间间距为半波长，信道为AWGN，在SNR为30时，样本数为320的情况下，我们用计算机分别仿真出LMS方法和RLS方法的两种自适应波束形成方向图。DOA分别取5o，20o，30o，40o，50o和60o。期望的DOA为30o 。 ;最小均方(LMS) 自适应波束形成算法是一种较简单、实用的自适应波束形成算法。LMS 的优点是结构简单，算法复杂度低，易于实现，稳定性高；缺点主要是收敛速度较慢，因而其应用也受到一定的限制。分析表明，影响LMS自适应波束形成器收敛速度的主要因素是输入信号的最大、最小特征值之比，该值越小收敛就越快。为了提高收敛速度，人们把频域滤波的方法加以推广得到变换域的自适应滤波方法。;3.2.1阵列接收信号分析 ;假设接收到信号的DOA不同，其空域频率也不同， DOA从[0，π/2]增加，其空域频率下降，所以，我们认为阵列接收到的信号是多种空域频率信号的叠加，如果对接收到的信号进行FFT变换(或其他变换)，得到其空域频谱，即不同DOA对应的空域频率就会显示出来。 根据前面，空域频率为： ;基于频域LMS的自适应算法结构见图3.2所示，该算法先对输入信号进行FFT变换，再通过LMS算法实现了在频域上进行波束形成。根据前面分析知道：通过对阵列天线接收到的信号x(n) 进行FFT，经过FFT后的r(n)，自相关性下降，呈带状分布，这样LMS算法收敛速度就很快。当存在相干信源，假设它们DOA不同，相干信源在时域相干，但在频域是不相干的，所以基于频域LMS的自适应波束形成算法对相干信源具有鲁棒性。 ;基于频域LMS的自适应波束形成算法（FLMS-ABF）如下： 1) 对输入信号进行FFT，用矩阵表示为 (3.3) 其中：W为频域变换矩阵，酉矩阵，表示为： (3.4) 对阵列接收信号进行N点FFT中，N为阵列中天线数，如果天线数是不为2的整数次幂，则采用补零的办法。 2) LMS 算法 (3.5) 其中：V为LMS算法中权向量。 (3.6) 其中：d 为训练序列 (3.7) 其中：为学习步长。 3) 增加样本，循环(3.5)—(3.7)，权向量V更新。 ;算法性能分析 从变换域的角度来分析频域LMS的自适应波束形成的最佳解形式、收敛速度和计算复杂度等性能。 ;仿真中采用32天线的均匀线形阵列，阵列间距为λ/2 。假设有6个信源，它们的DOA为5o、15o、25o、35o、65o、80o。信道为AWGN。为了与其它算法比较性能，采用相同初值和步长。;实验2：研究基于频域LMS的自适应波束形成算法（FLMS-ABF）和LMS自适应波束形成算法（LMS-ABF）波束形成性能对比，在实验中SNR=20，迭代次数为