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第6章 合成孔径雷达;1 概 述;2 合成孔径原理(1);2 合成孔径原理(2);2 合成孔径原理(波束形成);2 合成孔径原理(波束形成);2 合成孔径原理(波束形成) ;2 合成孔径原理(波束形成) ;2 合成孔径原理(波束形成);2 合成孔径原理(波束形成);2 合成孔径原理(波束形成);3 合成孔径原理（非聚焦与聚焦处理）;3 合成孔径原理（非聚焦与聚焦处理）;3 合成孔径原理（非聚焦与聚焦处理）;3 合成孔径原理（非聚焦与聚焦处理）;3 合成孔径原理（非聚焦与聚焦处理）;3 合成孔径原理（非聚焦与聚焦处理）;3 合成孔径原理（非聚焦与聚焦处理）;3 合成孔径原理（非聚焦与聚焦处理）;3 合成孔径原理（非聚焦与聚焦处理）;3 合成孔径原理（非聚焦与聚焦处理）;4 合成孔径原理(频率分析方法);4 合成孔径原理 (频率分析方法);4 合成孔径原理(频率分析方法);4 合成孔径原理(频率分析方法);4 合成孔径原理(频率分析方法);4 合成孔径原理(频率分析方法);5 SAR 基本参数;6 SAR 基本组成;7 SAR 信号处理;8 SAR成像模式;8 SAR成像模式（2）;9 SAR回波信号特性;9.1 SAR回波信号特性（空间几何关系）;;在t时刻，P与雷达天线的斜距为：; 设发射信号为：;则接收信号为：;发射信号的线性相位：;如果令X0=V*t0，Xp=V*t，则有:;天线与目标相对运动引起的多普勒频移为：; 以t0为中心，在整个合成孔径时间内，多普勒频率的最大值出现在两个端点处，即：; 回波多普勒频移得带宽为：;10 SAR成像处理算法;10.1 SAR成像处理算法（处理流程）; RD算法处理流程图;;;10.2 SAR成像处理算法（距离迁移和聚焦深度）;10.3 SAR成像处理算法（距离迁移和聚焦深度）;10.3 SAR成像处理算法（距离迁移和聚焦深度）;距离迁移是SAR处理中必然出现的现象，距离迁移为; 可以在多宽的距离间隔之内使用相同的方位滤波器，就是聚焦深度。如果在方位处理器中所使用的R0不是目标点的真实距离，它的误差导致的fr的失配为;10.4 SAR成像处理算法（距离迁移校正）;10.4 SAR成像处理算法（距离迁移校正）;10.4 SAR成像处理算法（距离迁移校正）;10.4 SAR成像处理算法（距离迁移校正）;10.5 多普勒参数估计;10.5 多普勒参数估计;10.6 方位谱直接测量; 我们可以得到：; 方位谱峰测定法 功率谱能量平衡法 方位功率谱宽测定法; （1）方位谱峰侧定法 SAR回波信号的方位功率谱受天线方向图的调制，由于方位图的峰值为天线指向中心，因此功率谱峰值的位置就是多普勒中心频率的位置。 这种方法的精度依赖于成像场景的均匀程度，越是均匀场景测量精度越高。一般SAR成像区域并非均匀场景，可对多条方位功率谱线进行平均来减少非均匀场景的起伏。但在场景变化很大时，其估计精度仍较差。;（2）功率谱能量平衡法 在均匀场景中回波方位谱是关于多普勒中心频率对称的，如下图。 ; 当fDc，有一定偏差时，满足：;（3）方位功率谱宽测定法 方位功率谱宽是与多普勒带宽有关的。在SAR信号有足够大的时间带宽积时，可以认为方位功率谱宽就是多普勒带宽。SAR信号的合成孔径时间T是确定的，因此可通过测量多普勒带宽求出多普勒调频率：;（4） 杂波锁定方法; 将两个子孔径的图像能量进行比较，求出归一化能量差：;（5）自聚焦方法;自聚焦方法;自聚焦方法;若存在两个子孔径，则：;利用两个子孔径，则存在：; 如果成像时使用的多普勒调频斜率不等于真实的多普勒调频斜率，在???偿之后两幅图像之间仍会有一定的时间差：; 采用迭代方法求多普勒调频斜率：;11 Chirp Scaling成像算法;11 Chirp Scaling成像算法;方位FFT;10.1 Chirp Scaling算法的原理;(1) 变换线性调频尺度原理;变换线性调频尺度原理:;(2) SAR原始信号描述;SAR原始信号描述:;SAR原始信号描述;(3) 变换线性调频尺度算法; 方位;变换线性调频尺度算法;其中的相位 用于距离聚焦，包括二次距离压缩 其中的相位 用于距离弯曲校正;3. 距离IFFT 获得距离图像/多普勒域 4. 方位匹配滤波与剩余相位补偿 方位匹配滤波与剩余相位补偿使用的第3个相位函数是：