机床设计进给传动系、主轴设计23.ppt

机械制造装备设计 ; 2.4.1 进给传动系统的组成及基本要求 2.4.2 机械进给传动系的设计特点 2.4.3 电气伺服进给传动系; 2.4.1 进给传动系的组成及基本要求 （一）组成;（二）基本要求 实现机床的进给运动和辅助运动。 1．足够的静刚度和动刚度； 2．良好的快速响应性：低速进给或微量进给不爬行，运 动平稳，灵敏度高； 3．抗振性好； 4．足够的调速范围，保证实现所要求的进给量，能传递 较大的转矩； 5．传动精度和定位精度要高； 6．结构简单，加工和装配工艺性好；调整维修方便，操 纵轻便灵活。;2.4.2 机械进给传动系的设计特点 （一）进给传动系的类型 1．机械进给传动系 结构复杂、制造工作量大，但工作可靠、维修方便。 2．液压进给传动系 动力液压油缸传递动力和运动。 →实现 无级调速和自动控制。 3．电气进给传动系 采用无级调速电动机、直线电动机、电气伺服进给系统。 →工作中进行无级调速。;（二）机械进给传动系的设计特点 　1．进给传动系属于恒转矩传动 　2．各传动件的计算转速是其最高转速 　3．进给传动系的设计原则 　4．进给运动变速范围大 　5．进给传动系采用传动间隙消除机构 　6．快速空行程传动的采用 　7．微量进给机构的采用 ;1．进给传动系属于恒转矩传动 ∵ 　↑→ 　↓， 　↓→ 　↑ ∴在各种不同进给量 　下， 　大致相同，进给力　　大致相同：驱动进给运动的传动件不是恒功率传动，而是恒转矩传动→ 　不变，传动系中任一传动件所承受的转矩：;2．各传动件的计算转速是其最高转速 （1）具有快速运动的进给系∶传动件的计算转速（或速度） 　　取其最大快速运动时的转速或速度。 （2）中型机床∶若进给运动方向的切削力大于该方向的摩擦 　　力→传动件的计算转速（或速度）由该机床在最大切削力工作时所使 　　用的最大进给速度决定。 （3）大型机床和高精度精密机床：若进给运动方向的摩擦力大于该方向的 　　切削力→传动件的计算转速（或速度）由最大进给速度决定。;3．进给传动系的设计原则 （1）传动副要“前少后多”的原则 　　恒转矩传动，为使后面传动件ui↓， Ti↓。 （2）降速要“前快后慢”的原则 ui↑， Ti↑—使后面大部分传动件ui↓， Ti↓。 （3）传动线 “前疏后密”或“前松后紧” →传动顺序与扩大顺序不一致的原则 　 为使进给系统内更多传动件至末端传动件（输出轴）ui↓，Ti↓，↓传动件尺寸，结构紧凑。 ;4．进给运动变速范围大 ——进给传动系速度低、力小、进给功率小 （1）一般机床的进给量（或进给速度 ）比较小 →速度低： ①考虑降速问题； ②考虑防止爬行问题→采用微量进给机构。 （2）进给传动系统的受力比主传动系小得多。 　　车削 　　；磨 　　很小，可忽略不计。 ① 　　　，齿轮精度等级一般为8级（内联系传动链除外）； ②传动件尺寸小，箱体结构紧凑。 ;（3）进给运动所消耗功率比主运动消耗的功率小的多。 →常采用降速很大的传动机构，如丝杠螺母、蜗杆蜗轮、 　　行星机构、齿轮齿条机构等。;5．进给传动系采用传动间隙消除机构 　　→保证传动精度和定位精度、换向精度 如齿轮传动间隙消除机构、丝杠螺母传动间隙消除机构。 铣床顺铣时——双螺母结构调整间隙。 ;车床中拖板丝杠与螺母的间隙调整 　　1．中拖板丝杠，2．后螺母，3．楔铁 ， 4．前螺母 ，5．中拖板;用弹簧消除间隙机构 1．活动螺母；2．固定螺母；3．弹簧;用液压油推动左边螺母消除间隙 1．活动螺母 2．固定螺母;靠重锤拉螺母自动消除间隙机构 1．活动螺母；2．固定螺母；3．弹簧 ;6．快速空行程传动的采用 缩短空行程时间，快速与工进需在带负载运行中变换。→常用超越离合器、差动机构或电气伺服进给传动。;7．微量进给机构的采用 精密或数控机床上的某些进给运动的执行部件在连续或间断进给时，要求进给量很小而准确， 　用一般的机构无法保证加工精度和定位精度→微量进给机构。 　◇