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坐标系统;1 地球体 2 地球坐标系 3 地图投影 4 坐标系转换 ;1.1 地球的自然表面 —— 为了了解地球的形状，让我们由远及近地观察一下地球的自然表面。;浩瀚宇宙之中 : 地球是一个表面光滑、蓝色美丽的正球体。;机舱窗口俯视大地 : 地表是一个有些微起伏、极其复杂的表面。;事实是：;1.2 地球的物理表面 当海洋静止时，自由水面与该面上各点的重力方向（铅垂线）成正交，这个面叫水准面。 在众多的水准面中，有一个与静止的平均海水面相重合，并假想其穿过大陆、岛屿形成一个闭合曲面，这就是大地水准面。它实际是一个起伏不平的重力等位面——地球物理表面。它所包围的形体称为大地体。; 大地水准面的意义 1. 地球形体的一级逼近： 对地球形状的很好近似，其面上高出与面下缺少的相当。 2. 起伏波动在制图学中可忽略： 对大地测量和地球物理学有研究价值，但在制图业务中，均把地球当作正球体。 3. 海拔高程的起算面： 可使用仪器测得海拔高程——某点到大地水准面的垂直高度，也叫绝对高程，简称高程。;绝对高程 相对高程 ;1.3 地球的数学表面 在测量和制图中就用旋转椭球体来代替大地球体，这个旋转椭球体通常称为 地球椭球体，简称 椭球体。;WGS [world geodetic system] 84 ellipsoid: a = 6 378 137mb = 6 356 752.3mequatorial diameter = 12 756.3kmpolar diameter = 12 713.5kmequatorial circumference = 40 075.1kmsurface area = 510 064 500km2; 由于国际上在推求年代、方法及测定的地区不同，故地球椭球体的元素值有很多种。; 对地球形状 a，b，f 测定后，还必须确定大地水准面与椭球体面的相对关系。即确定与局部地区大地水准面符合最好的一个地球椭球体 —— 参考椭球体，这项工作就是参考椭球体定位。 通过数学方法将地球 椭球体摆到与大地水准面 最贴近的位置上，并求出 两者各点间的偏差，从数 学上给出对地球形状的三 级逼近。; 自1980年开始采用 GRS 1975（国际大地测量与地球物理学联合会 IUGG 1975 推荐）新参考椭球体系，并确定陕西泾阳县永乐镇北洪流村为“1980西安坐标系”大地原点。;2 地球坐标系;2.1地理坐标系;① 天文经纬度：表示地面点在大地水准面上的位置，用天文经度和天文纬度表示。;② 大地经纬度：表示地面点在参考椭球面上的位置，用大地经度λ 、大地纬度 ? 和大地高 h 表示。;③ 地心经纬度：即以地球椭球体质量中心为基点，地心经度同大地经度l ，地心纬度是指参考椭球面上某点和椭球中心连线与赤道面之间的夹角ψ 。;2.2 我国的大地坐标系统;1）1954北京坐标系 原点在前苏联普尔科沃，参考椭球为克拉索夫斯基椭球，主要参数为：长半轴α=6378245米，扁率?=1/298.3 2）1980西安坐标系 原点在陕西省泾阳县永乐镇，参考椭球为国际大地测量与地球物理联合会（IUGG）1975年推荐的椭球。 主要参数为： 长半轴α=6378140米，地球重力场二阶带球谐系数?2=1/298.3，引力常数与地球质量的GM=3.986005×1014m3/s2 地球自转角速度ω=7.292115×10-5rad/s 3）新1954北京坐标系 1980西安坐标系基础上，将基于IUGG1975年椭球的1980西安坐标系平差成果整体转换为基于克拉索夫斯基椭球的坐标值，并将1980西安坐标系坐标原点空间平移而建立起来的。;1）WGS-84坐标系 原点为地球质心M，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地极（CTP），X轴指向BIH1984.0定义的零子午面与CTP相应的赤道的交点，Y轴 垂直XMZ平面，且与Z轴、X轴构成右手坐标系。 参考椭球称为WGS-84椭球 主要参数为： 长半轴α=6378137米，地球重力场二阶带球谐系数?2=1082.63×10-6，引力常数与地球质量的GM=3.986004418×1014m3/s2 地球自转角速度ω=7.292115×10-5rad/s 2）2000国家大地坐标系（CGCS2000坐标系） 原点为地球质心M，Z轴指向由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，X轴向由原点指向格林尼治参考子午线与赤道面（历元2000.0）的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手坐标系。 主要参数为： 长半轴α=6378137