坐标系统转换讲座彭爱文.pptVIP

坐标系统转换讲座;一、地球基本形状; 测量基准面 一. 大地体 设想有一个静止的平均海水面，向陆地延伸而形成一个封闭的曲面，这个封闭曲面所包含的形体称之为大地体。 二. 重力 地球上的任一质点，因受地球引力而不脱离地球。同时受地球自转质点又受到离心力的作用，这个合力就是重力。;三. 水准面 静止而不流动的水面上的每一个分子，各自都受到重力的作用，在重力位相同时这些水分子便不流动而成静止状态，形成一个重力等位面，这个面被称之位水准面。 由物理学知，等位面处处与产生等位能的力的方向垂直，即水准面是一个处处与重力方向垂直的连续曲面。 ;四. 大地水准面（GB/T17159－1997） 1. 最符合一定海域的平均海水面的重力等位面。 2. 通过给定最接近平均海水面上的点的地球重力等位面，且此面仅受地球自转和地球引力场的影响（这是Jensen（1950）给出的定义） 3. 假想一个与静止的平均海水面重合并延伸到大陆内部的封闭曲面（这是1873年Listing的原始定义）;六. 参考椭球体 采用与地球大小和形状接近并确定了和大地原点关系的旋转椭球体称之为参考椭球体。它是一个可用数学模型描叙的几何体。 其表面称之为参考椭球面。;椭球名称;七. 参考椭球面 1. 参考椭球面上的主要点、线、面 a. 旋转轴：参考椭球体旋转时所绕的短轴 NS ，又称为地轴。它通过椭球中心。 b. 极点：旋转轴与参考椭球面的交点称为极点。北端的极点称为北极，南端的极点称为南极。;f. 起始子午面：通过英国格林尼治（Greenwich）天文台的子午面。又称首子午面。;k. 法线：过参考椭球面上任一点 P而垂直于该点切平面的直线称为过P 点的法线。椭球面上只有在赤道上的点和极点的法线才通过椭球中心；其他点的法线都与短轴相交但却不通过椭球中心。;o. 短线程：曲面上两点间长度最短的曲线。 八. 大地线 把地面上的点投影到参考椭球面上后，参考椭球面上相应投影点之间最短连线称之为大地线。 九. 平均曲率半径、密切球面 由于椭球面上短线程不是平面曲线，也不能用一个简单的方程表示出来，实际应用只往往在 P 点附近的一定范围内用一个球面来代替椭球面。所选的球面中心不是在旋转椭球的几何中心或地球的质心，而是在旋转椭球的“曲率中心”（椭球面的法线与旋转轴的交点），其半径等于旋转椭球面的平均曲率半径。;其中 为 P 点的纬度， 为参考椭球的长半径，e 为子午圈（椭球）的离心率，M 为 P 点的子午圈半径，N 为 P 点的卯酉曲率半径，分别为：;二、测量坐标系;原点 O 与地球质心重合。;; 平面直角坐标系 当测量的范围较小时，可以把该测区的球面当作平面看待，直接将地面点沿铅垂线投影到水平面上，用平面直角坐标来表示它的投影位置。 测量上选用的平面直角坐标系，规定纵坐标轴为 X 轴，表示南北方向，向北为正；横坐标轴为 Y 轴，表示东西方向，向东为正；坐标原点可假定，也可选在测区的已知点上。象限按顺时针方向编号。; 地心空间直角坐标 在卫星大地测量中，常用地心空间直角坐标系来表示空间一点的位置。 地心空间直角坐标系 的定义为：原点为 O 地球质心，z 轴与地球自转轴重合，x 轴通过起始子午面与赤道的交点，y 轴与 z，x 轴成右手系。; 大地坐标与平面直角坐标的关系(高斯投影); ㈠ 中央子午线投影后为一条直线，为x 轴，是东西投影的对称轴，中央子午线的长度没有变形。; ㈤ 除中央子午线外，椭球面上所有的曲线弧投影后长度都有变形，并且均要变长。 ㈥ 经线与纬线投影后仍然保持正交。; 6°带和 3°的划分及中央子午线和带号计算; 1. 6°带 设某点的经度为L，则该点在6°带的带号为N，中央子午线为 LN0。;; 我国位于北半球，纵坐标均为正值，横坐标则有正有负，如图1-5a)所示，Ya = +148 680.m，Yb = -134 240.69ｍ。为了避免横坐标出现负值和标明坐标系所处的带号，规定将坐标系中所有点的横坐标值加上500km(相当于各带的坐标原点向西平移500km)，并在横坐标前冠;二、测量坐标系; 为了进行全国天文大地网整体平差，采用了新的椭球元素和进行了新的定位与定向，1978年以后，建立了1980年国家大地坐标系。 1980年国家大地坐标系的大地原点设在我国中部—陕西省泾阳县永乐镇。; 地方独立坐标系（工程坐标系）;二、高斯投影长度改化;二、测量坐标系;建立区域椭球; 区域椭球常数计