力系的平衡条件与平衡方程.pptVIP

第三章 力系的平衡条件与平衡方程;一、 平面任意力系的平衡条件 ;（1） 二矩式;( 2 ) 三矩式;;;;例：;已知：系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN； ;;图示为一悬臂式起重机简图，A、B、C 处均为光滑铰链。水平梁AB自重 P=4kN,荷载 Q=10kN,有关尺寸如图所示，BC 杆自重不计。 求BC杆所受的拉力和铰链A给梁的反力。;解： （1）取AB梁为研究对象。 （2）画受力图。 ;由（3）解得;可否求出T、YA、XA；;;由下图所示的受力图，可否列出下列四 个独立的平衡方程？;;（4）列平衡方程;在图4-20中，试以下 列三个方程求解，看 会有什么问题，并说 明原因。 ;例：;利用“力偶只能由力偶来平衡”的概念解题有时较方便：; [例2] 如图所示机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为M1＝2kN?m，OA＝r＝0.5m。图示位置时OA与OB垂直， ， 且系统平衡。求作用于摇杆BC上力偶矩M2及铰链O、B处的约束反力。;*;*;§3.2 简单的刚体系统平衡问题;一、静定与静不定问题的概念 平面汇交力系 两个独立方程，只能求两个独立 未知数。 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 ; 静定问题：一个静力平衡问题，如果未知量 的数目正好等于独立的平衡方程数，单用平衡方 程就能解出这些未知量。如图所示结构。; 超静定问题：一个静力平衡问题，如果未知 量的数目超过独立的平衡方程数目，用刚体静力 学方法就不能解出所有的未知量。如图所示结构。;[例];二. 物体系统的平衡问题;三铰拱 ABC 的支承及荷载情况如图所示。已知 P=20 kN，均布荷载 q = 4kN/m。求：铰链支座 A 和 B 的约束力。;;;;( 2 ) 取 BC 为研究对象画受力图;1m;? Fx = 0; 图示三铰拱上，作用着均匀分布于左半跨内的铅直荷载，其集度为q (kN/m),拱重及摩擦均不计。求铰链A、B处的约束力。;解：(1) 研究整体其受力如图所示。;(2) 研究AC,并画其受力图。;判断图中受力图是否正确？;由左半部分受力图可知，AC不能平衡，(a)图是错的。;§3.3 考虑摩擦时的平衡问题; 一切物体表面都具有不同程度的粗糙度或物体变形，当两物体相接触且有相对运动或相对运动趋势时，由于接触面间的凹凸不平或变形，就产生了相对运动的阻力，这种阻力称为摩擦力。;; 重量为 P 的物体置于斜面上，如图所示。已知物块与斜面之间的静摩擦因数 f s，问：;(2) 在jj1的情况下，须在物块上沿斜面至少施加多大的力FT 才能使物块下滑？;解：(1) 画受力图如右。;(2) 画受力图如右;(3) 画受力图如右;1 静摩擦角; ;2 自锁现象;螺纹自锁条件; 梯子AB 长为2a，重为P，其一端置于水平面上，另一端靠在铅垂墙上。设梯子与墙壁和梯子与地板的静摩擦因数均为fs , 问梯子与水平线所成的倾角j多大时，梯子能处于平衡？;解：梯子靠摩擦力才能保持平衡。A、B两处的摩擦力都达到最大值，画梯子受力图。;(4);再将