力系简化及一般平面力系问题.pptVIP

已知力F在直角坐标轴上的三个投影，其大小和方向分别为 2.4 汇交力系的合成 2.4.2 解析法 将力F 沿直角坐标轴方向分解 F Fx + Fy + Fz 力F沿直角坐标轴分量与在相应轴上投影有如下关系 Fx Fx i,，Fy Fy j，Fz Fz k 值得注意:以上各式是在直角坐标系中推导的，在非直角坐标系中并不成立。力在轴上的投影是一个重要的概念，应用投影的概念，可将力的合成由几何运算转换为代数运算。 2.4 汇交力系的合成 2.4.2 解析法 由汇交力系合成的几何法知： 任取直角坐标系，则合力和分力的解析式为 代入上式，得 由矢量相等的概念有 合力投影定理: 汇交力系的合力在某轴上的投 影等于力系中各个分力在同一轴上投影的代数和。 2.4 汇交力系的合成 2.4.2 解析法 力F2在各坐标轴上的投影： 力F3在各坐标轴上的投影： 例2-4 图中a b m， c m。力F1 100N，F2 200N，F3 300N，方向如图。求各力在三个坐标轴上的投影。 解： 力F1在各坐标轴上的投影： 2.4 汇交力系的合成 例题 即为汇交力系的平衡方程。 2.5 汇交力系的平衡 2.5.2 解析法 汇交力系的平衡方程： 由汇交力系平衡的几何法知：汇交力系平衡的充要条件是力系的合力等于零。即： 得 特例：平面汇交力系平衡方程 2.5 汇交力系的平衡 例题 例2-5：求图示平面刚架的支反力。 解Ⅰ：几何法 以刚架为研究对象，受力如图。由于刚架受三力平衡，所以力三角形封闭。 由几何关系， 解得 2.5 汇交力系的平衡 解Ⅱ：解析法 以刚架为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 由几何关系 解得 例题 例2-6： 重为P的物体用杆AB和位于同一水平面的绳索AC与AD支承，如图。已知P 1000N，CE ED 12cm，EA 24cm， ，不计杆重；求绳索的拉力和杆所受的力。 解：以铰A为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 由几何关系： 解得： 2.5 汇交力系的平衡 例题 汇交力系平衡的几何条件： 汇交力系平衡的充分必要条件是：力系中各力矢构 成的力多边形自行封闭，或各力矢的矢量和等于零 即 2.5 汇交力系的平衡 2.5.1 几何法 设刚体上作用力偶矩矢M1、M2、…、Mn ，根据力偶的等效性，将各力偶矩矢平移至图 b 中的任一点A，力偶系合成结果为一合力偶。 Theoretical Mechanics 2.6 力偶系的合成 Theoretical Mechanics 合力偶矩矢在各直角坐标轴上的投影： 其力偶矩M等于各力偶矩的矢量和： 对于平面力偶系M1、M2、…、Mn，合成结果为该力偶系所在平面内的一个力偶，合力偶矩M为各力偶矩的代数和 2.6 力偶系的合成 力偶系平衡的必要与充分条件是：合力偶矩矢等于零。 因为： 所以： 上式即为力偶系的平衡方程。 2.7 力偶系的平衡 即 Theoretical Mechanics Theoretical Mechanics 第一篇 静力学 第二章 平面任意力系 § 2-1　力 矩　 § 2-2　力 偶 § 2-3　平面任意力系的简化 § 2-4　汇交力系的合成 § 2-5　汇交力系的平衡 § 2-6　力偶系的合成 § 2-7　力偶系的平衡 § 2-8　平面任意力系的平衡 第二章 力系简化 目录 2.1 力矩 其大小为 即 MO F r×F 在直角坐标系Oxyz中 r xi + yj + zk F Fxi +Fyj +Fzk 力F 对O点之矩: 矢径 r 与力F 的矢积 则 2.1.1 力对点之矩 Theoretical Mechanics 若力F 作用在Oxy 平面内，即Fz≡0，z≡0 MO F r×F Fxy – Fyx k 力F 对O点之矩总是沿着z轴方向，可用代数量来表示 MO F Mz F ±Fh ±2△OAB 在平面问题中，力对点之矩为代数量，一般规定逆时针为正，顺时针为负。 则 2.1 力矩 2.1.1 力对点之矩 Theoretical Mechanics 当力与轴平行（Fxy 0）或相交时（h 0），力对轴之矩等于零。 力对轴之矩：力对轴之矩等于力在与轴垂直平面上的投影对轴与该平面交点之矩。 力对轴之矩是代数量，它的正负号则由右手螺旋规则来确定。 即 2.1 力矩 2.1.2 力对轴之矩 Theoretical Mechanics 力F对O点之矩、力F对通过 O点的z轴之矩的大小分别为 式中?为两三角形平面之间的夹角，即MO