工程力学第二章平面力系合成与平衡.ppt

2 平 面 力 系;　　所谓平面力系是指各力的作用线都在同一平面内的力系。 　　在平面力系中，若各力的作用线交于一点，则称为平面汇交力系(图2.1)； 　　若各力的作用线相互平行，则称为平面平行力系(图2.2)； 　　若各力的作用线既不完全交于一点也不完全相互平行，则称为平面一般力系(图2.3)。　 　　研究力系的合成与平衡问题通常有两种方法，即几何法和解析法。 ;图2.1 ;图2.2 ;图2.3 ;本 章 内 容;2.1 平面汇交力系;　　若已知力F的大小及其与x轴所夹的锐角α，则力F在坐标轴上的投影Fx和Fy可按下式计算 　　　　Fx=±Fcosα 　　　　Fy=±Fsinα 　　力在坐标轴上的投影有两种特殊情况： 　　(1) 当力与坐标轴垂直时，力在该轴上的投影等于零。 　　(2) 当力与坐标轴平行时，力在该轴上的投影的绝对值等于力的大小。;　　如果已知力F在直角坐标轴上的投影Fx和Fy，则力F的大小和方向可由下式确定 　　力F的指向可由投影Fx和Fy的正负号来确定(见表2.1)。 　　如果把力F沿x、y轴分解为两个分力F1、F2，投影的绝对值等于分力的大小，投影的正负号指明了分力是沿该轴的正向还是负向。 ;【例2.1】试分别求出图2.5中各力在x轴和y轴上的投影。已知F1=150N，F2=120N，F3=100N，F4=50N,各力的方向如图所示。 【解】力F2与x轴平行，与y轴垂直，其投影可直接得出；其他各力的投影可由式(2.1)计算求得。故各力在x、y轴上的投影为 　　　　F1x=-F1cos30°=-129.9N 　　　　F1y=-F1sin30°=-75N 　　　　F2x=F2=120N 　　　　F2y=0;　　　　F3x=-F3cos45°=-70.7N 　　　　F3y=F3sin45°=70.7N 　　　　F4x=F4cos30°=43.3N 　　　　F4y=-F4sin30°=-25N ;表2.1　力的方向与其投影的正负号 ;图2.5 ;　　图2.6(a)所示为一平面汇交力系F1、F2、F3，各力的作用线汇交于A点。为将该力系合成，可首先以A点为坐标原点取直角坐标系Axy，然后将各力分别沿x轴和y轴方向分解(图2.6(b))，得各分力的大小为 　　　F11=F1cosα1,F21=F2cosα2,F31=F3cosα3 　　　F12=F1sinα1,F22=F2sinα2,F32=F3sinα3 　　再将沿同一坐标轴的各个分力合成，分别得合力R1、R2(图2.6(c))，其大小分别为 　　　R1=F11+F21-F31 　　　R2=F22+F32-F12 　　　;　　合力R在两个坐标轴上的投影分别为 　　　　Rx=R1=F1x+F2x+F3x 　　　　Ry=R2=F1y+F2y+F3y 　　如果平面汇交力系包含有n个力，则上面两式中右边将各有n项，即 　　　　Rx=F1x+F2x+…+Fnx 　　　　Ry=F1y+F2y+…+Fny 　　上式可简写为 　　　　Rx=∑Fx 　　　　Ry=∑Fy;　　由以上分析可知：平面汇交力系合成的结果是一个合力R，合力R的作用线通过原力系的汇交点，合力R的大小和方向可由下式确定 　　式(2.3)表明了合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。我们称之为合力投影定理。  ;【例2.2】图2.7所示的吊环上作用有3个共面的拉力，各力的大小分别是T1=2kN、T2=1kN、T3=1.5kN，方向如图所示，试求其合力。 【解】建立直角坐标系Oxy如图2.7所示，根据式(2.3)计算合力R在x轴和y轴上的投影为 　　　　Rx=∑Fx=T1x+T2x+T3x=0.403kN 　　　　Ry=∑Fy=T1y+T2y+T3y=-3.733kN 　　故合力R的大小为 　　　　R=√Rx2+Ry2=3.755kN;　　合力的方向为 　　　tanα=｜Ry/Rx｜=9.263， 　　　　α=83.8°=83°48′ 　　因Rx为正，Ry为负，所以合力R指向右下方。如图所示，合力R的作用线通过三个分力的汇交点O。;图2.6 ;图2.7 ;　　平面汇交力系合成的结果是一个合力，若合力等于零，则物体处于平衡状态。反之，若物体在平面汇交力系作用下处于平衡，则该力系的合力一定为零。因此，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是力系的合力等于零。 　　可知：欲使R=0,必须且只需 　　　　∑Fx=0 　　　　∑Fy=0 　　;　　于是得平面汇交力系平衡的必要和充分的解析条件为：力系中所有各力在两个坐标轴中每一轴上的投影的代数和都等于零。式(2.5)称为平面汇