答辩--粗对准答题.ppt

外业观测的角度转换至参考椭球测绘10-2 刘宗强;第一章 绪论;第一章 绪论 1、研究粗对准算法的目的和意义 2、惯性导航粗对准技术的发展概况;第二章 惯性导航相关知识 1、惯性导航基本原理 2、惯性导航中常见坐标系 ;1、惯性导航基本原理 ;高精度惯导粗对准算法研究;2、惯性导航中常见坐标系 (1) 地心惯性系 (2) 地球坐标系 (3) 地理坐标系 (4) 载体坐标系 (5) 导航坐标系 (6) 平台坐标系 (7) 计算坐标系 ;第三章 解析式粗对准 1、利用 和 构造的 ，计算 2、利用三个相互正交的向量 、 和 计算 3、由测量值直接计算;第四章 算例分析 1、MATLAB程序设计及应用 2、MATLAB程序实现 3、数据分析 ;1、MATLAB程序设计及应用 （1）MATLAB概论 （2）MATLAB在本论文编程中的应用 1）文本操作 2）二维图形绘制 3）循环语句 ;2、MATLAB程序实现 function kk=duqu clear all; clc; L=35.999149/180*pi; %将初始位置经纬度变换成弧度 Wie=7.29