要领悟世界上最常用传递函数详解资料.ppt

典型环节的传递函数;特点：输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟，而是按比例反映输入，即线性变化。;-;(2)一阶惯性环节;略去质量的阻尼—弹簧系统;求低通滤波器的传递函数;Xi(t);（3）微分环节; 例 如图所示永磁式直流测速机， 已知 进行拉氏变换后得 则 对于相同量纲的理想微分环节物理上是难以实现的， 电路中常遇到下述的近似微分环节。 2 近似微分环节 ;（4）积分环节;; 5 二阶振荡环节 如果输入，输出函数可表达为如下二阶微分方程： 经拉氏变换得 则 例 如图所示质量-弹簧-阻尼系统， 列方程 经拉氏变换得 则传递函数为 ;5 二阶振荡环节;等效弹性刚度 ;等效复阻抗 ;质量 - 阻尼 - 弹簧系统;振荡电路;（6）延???环节; 惯性环节从输入开始时刻起就已有输出，仅 由于惯性，输出要滞后一段时间才接近所要 求的输出值；;系统的传递函数可以写成：;由上式可见，传递函数表达式包含六种不同的因子，即：;比例环节： K