工程力学03章静力学平衡问题.ppt

§3-1 平面力系平衡条件与平衡方程 例1 §3-2 简单的空间力系平衡问题 各力的作用线在空间任意分布的力系称为空间任意力系。 一.力对轴之矩 二.空间力系的简化 应用力向一点平移定理，将作用在刚体上的空间力系中各力分别向任意简化中心O 平移，得到一空间汇交力系和一空间力偶系。其中 三.空间力系的平衡条件 根据空间力系的简化结果，得到空间力系平衡的必要充分条件是：力系的主矢和对任一点的主矩为零，即， 1、静定问题：一个静力平衡问题，如果系统中未知量的数目正好等于独立的平衡方程数，单用平衡方程就能解出全部未知量。 二、刚体系统的平衡问题的特点与解法 1. 刚体系统：由几个刚体通过一定的约束方式联系在一起的系统。 如图所示的三铰拱桥由两部分组成，彼此用铰链A联结，再用铰链B和C固结在两岸桥墩上。每一部分的重量P1 40 KN，其重心分别在点D和E点。桥上载荷P 20KN。求A、B、C 三处的约束力。 例12 2-6-1 滑动摩擦力 2. 自锁现象 返回 2.求解刚体系统平衡问题的一般方法和步骤 弄清题意，标出已知量 选整体为研究对象画受力图，列平衡方程 检查结果， 验算 选局部为研究对象画受力图，列平衡方程求解。 注意： 力偶 M 在任一轴上的投影为零； 力偶对任一点之矩即为M。 选取适当的坐标轴和矩心，注意正负号。 方法一：整体 局部 弄清题意，标出已知量 选局部为研究对象画受力图，列平衡方程 检查结果， 验算 再选局部为研究对象画受力图，列平衡方程求解。 方法二：局部 局部 注意： 力偶 M 在任一轴上的投影为零； 力偶对任一点之矩即为M。 选取适当的坐标轴和矩心，注意正负号。 图a所示铰接横梁。已知荷载q，力偶矩M 和尺寸a，试求杆的固定端A及可动铰B、C 端约束力。 2-4 物体系统平衡问题 例题 3-10 2-4 物体系统平衡问题 研究方法 一: 整体到局部 1.取整体为研究对象 2. BC 梁为研究 1、 BC 梁为研究 研究方法二: 局部到局部 2-4 物体系统平衡问题 ′ 1、再以AB梁为研究对象 ′ 1m C 3m B P 4m 1m P1 P1 4m 10m A D E 例题 3-11 解： 1.取整体为研究对象 解得： 1m C 3m B P 4m 1m P1 P1 4m 10m A D E 1m 3m 4m 1m C B P P1 P1 4m 10m A D E 2.取AC部分为研究对象： 解得： 1m C 3m B P 4m 1m P1 P1 4m 10m A D E C P1 A E 4m C A 4m 1m 1m 8m B W P 梁 ACB 如图。 梁上起重小车重 W 50kN，吊重 P 10kN，求A、B处的约束力。 由 1 知，FAx 0。 剩余两个方程中含3个未知约束反力，不足以求解。 列平衡方程： ?Fx FAx 0