理论力学第七版第十三章达朗贝尔原理.pptVIP

动静法应用举例 分析汽车刹车时的动力学特性 刹车时的动力学特性：车头下沉； 若质心在中间，后轮容易打滑。 A B 例题13-2 如图所示，匀质滑轮的半径为r，质量为m，可绕水平轴转动。轮缘上跨过的软绳的两端各挂质量为m1和m2的重物,且m1 m2 。绳的重量不计，绳与滑轮之间无相对滑动，轴承摩擦忽略不计。求重物的加速度和轴承反力。 O A B r O §13-3 动静法应用举例 以滑轮与两重物一起组成所研究的质点系。作用在该系统上的外力有重力m1g，m2g，mg和轴承约束反力FN。 O A B r a a m1g mg m2g FN y 解： 已知m1 m2，则重物的加速度a方向如图所示。 在系统中每个质点上假想地加上惯性力后，可以应用达朗贝尔原理。 重物的惯性力方向均与加速度a的方向相反，大小分别为： O §13-3 动静法应用举例 ?例题 13-2 滑轮定轴转动，惯性力向转轴O简化。 应用达朗贝尔原理列平衡方程，得 主矢 FI maO 0 主矩 MIO JO α O A B r a a m1g mg m2g FN y O α MIO §13-3 动静法应用举例 ?例题 13-2 解得 O A B r a a m1g mg m2g FN y O α M*O §13-3 动静法应用举例 ?例题 13-2 α 例题13-3飞轮质量为m，半径为R，以匀角速度ω转动。设轮缘较薄，质量均匀分布，轮辐质量不计。若不考虑重力的影响，求轮缘横截面的张力。 §13-3 动静法应用举例 ?例题 13-3 取四分之一轮缘为研究对象，如图所示。将轮缘分成无数微小的弧段，每段加惯性力 建立平衡方程 令 ，有 解： x y θ ?θ R A B O FA FB §13-3 动静法应用举例 ?例题 13-3 由于轮缘质量均分布，任一截面张力都相同。 再建立平衡方程 同样解得 x y θ ?θ R A B O FA FB §13-3 动静法应用举例 ?例题 13-3 x y O C A a M W1 F W 例题13-4 车辆的主动轮如图所示。设轮的半径为r，重为W1 W1 mg ，在水平直线轨道上运动。车身对轮子的作用力可分解为W和F，驱动力偶矩为M。车轮对通过其质心并垂直于车轮对称面的轴的回转半径为ρC ，轮与轨道间的滑动摩擦系数为fs，不计滚动摩阻的影响。求在不滑动条件下，驱动力偶矩M的最大值。 §13-3 动静法应用举例 ?例题 13-4 惯性力系：因车轮作平面运动，设车身有向前的加速度a，则惯性力系向质心C简化的主矢量FI和主矩MIC为： 分析车轮的受力情况如下。 主动力系: 车身的载荷F和W，驱动力偶矩M，车轮的重量W1 mg。 约束力系：法线约束力FN ，滑动摩擦力Ff 。 解： x y O C A a M W1 F M IC FI W FN Ff §13-3 动静法应用举例 ?例题 13-4 应用动静法，写出动态平衡方程： x y O C A a M M IC FN Ff W1 F FI W 是否可以 ？ §13-3 动静法应用举例 ?例题 13-4 再利用Ff ≤ fsFN的条件，可得 上三式包含Ff ，FN和a三个未知量，故可解出 x y O O A a M M *C FN Ff W1 F F* W §13-3 动静法应用举例 ?例题 13-4 例题13-5 如图所示，匀质圆盘的半径为r，质量为m，可绕水平轴O转动。突然剪断绳，求圆盘的角加速度和轴承O处的反力。 A B r O C §13-3 动静法应用举例 A B r O C y α x MIO 圆盘定轴转动，惯性力向转轴O简化。 应用达朗贝尔原理列平衡方程，得 主矢 FIt matC m rα 主矩 MIO JO α FOx +FIn 0 mg FOx FOy FOy + FIt－mg 0 FIn mrω2 0 是否可以 ？ §13-3 动静法应用举例 ?例题 13-13 α 解： A B r O C y α x MIC 若认为圆盘平面运动，则惯性力应向圆心C简化。 应用达朗贝尔原理列平衡方程，得 主矢 FIt matC m rα 主矩 MIC JC α FOx +FIn 0 mg FOx FOy FOy + FIt－mg 0 FIn mrω2 0 §13-3 动静法应用举例 ?例题 13-13 ? 讨论 例题 13-6 用长 l 的两根绳子 AO 和 BO 把长 l ，质量是 m 的匀质细杆悬在点 O 图 a 。当杆静止时，突然剪断绳子 BO ，试求刚剪断瞬时另一绳子 AO 的拉力。 O l l l B A C （a） §13-3 动静法应用举例 ?例题 1