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数字图像处理学 第4章 图像增强(第二讲) ;4.1.1 直方图 ; 由于图像的亮度范围不足或非线性会使图像的对比度不甚理想，可用像素幅值重新分配的方法来改善图像对比度。扩大图像的亮度范围可以用线性映射的方法，这种方法如图4-10所示。由图可以看出原图像的范围较小，经映射后的图像亮度范围展宽了。 ; 图4-10 数字图像对比度增强 ; 在这种转换中，设计转换函数应考虑到灰度量化问题，如果原始图像的灰度级为 级，映射后输出图像的灰度级仍然是 级，这样由于输出图像的灰度范围加大了，因此，使每一级灰度分层的跳变比原始图像大，由此将会产生伪轮廓效应。如果能适当地加多输出图像的灰度分层数就有可能减小这种效应。 ; 在对比度处理法中，根据不同的目的可以设计出不同的转换函数。例如图4-10是对比度转换函数。图4-11是线性转换函数，这种函数将图像在整个灰度范围内作线性映射。 ; 另外一种映射转换函数如图4-12所示。这种转换是将图像中两个极端的灰度值加以限幅，这种限幅的比例也是可以选择的。 ; 除此之外，为了不同的目的还有其他一些类型的转换函数。这些转换函数的形式如图4-13(a)、(b)、（c）所示。 ;灰度变换的效果如图4-14 (a) (b) 所示，其中（a）是原像，(b)是处理后的图像。 ; 灰度反转的转换函数是把图像的低亮度区域转到较高的亮度区，而高亮度区转换为低亮度区，其效果如图4-15所示，其中(a)是原像，(b)是处理后的图像。 ; 图 4-15 灰度反转处理效果 ;; 图 4—16 锯尺状变换函数处理效果（ ） ; 开窗式转换的目的是只对部分输入灰度区间进行转换，通过窗口位置的选择可以观察某些灰度区间的灰度分布，并且对这一区域的灰度进行映射变换。当然，图4-13只是举出几种常用的转换函数的形状。根据不同的需要还可以设计出更多的转换函数，其基本原理都是一样的，只不过处理效果不同罢了。 ; 经开窗式转换函数处理的图像效果如图4-17所示，图(a)是原像 (b)是处理后的图像。 ; 利用直方图修正技术增强图像简便而有效。直方图均衡化处理可大大改善图像灰度的动态范围，利用直方图规定化方法能得到更加符合需要的结果，通过对比度转换函数的正确设计可以方便灵活地改善图像。因此，这种方法在数字图像处理中得到广泛应用。处理结果如图4-18所示。 ; (a)为原始图像 (b)为均衡化处理后的图像 (c)为原始图像 (d)为均衡化处理后的图像;4.2 图像平滑化处理 ; 图像平滑化处理方法有空域法和频域法两大类。主要有邻域平均法，低通滤波法，多图像平均法等等。;4.2.1 邻域平均法 ;;式中，S是 点邻域中点的坐标的集合，但其中不包括 点，Ｍ是集合内坐标点的总数。 ;;;图4-19 在数字图像中选取邻域的方法 ;; 处理结果表明，上述选择邻域的方法对抑制噪声是有效的，但是随着邻域的加大，图像的模糊程度也愈加严重。为克服这一缺点，可以采用阈值法减少由于邻域平均所产生的模糊效应。其基本方法由下式决定： ; 式中 T 就是规定的非负的阈值。这个表达式的物理概念是：当一些点和它的邻域内的点的灰度的平均值的差不超过规定的阈值 T 时，就仍然保留其原灰度值不变，如果大于阈值 T 时就用它们的平均值来代替该点的灰度值。这样就可以大大减少模糊的程度。 ;实现方法： 以（a)和(b)作模板，扫过全部图像，即可完成平滑处理。 边缘处理： 1）、在原图像上补上行和列，再处理； 2）、处理后重复一下边缘行或列的结果。;4.2.1 邻域平均法 ; 这种方法是一种频域处理法。在分析图像信号的频率特性时，一幅图像的边缘、跳跃部分以及颗粒噪声代表图像信号的高频分量，而大面积的背景区则代表图像信号的低频分量。用滤波的方法滤除其高频部分就能去掉噪声，使图像得到平滑。 ;; 选择传递函数 ，利用 使 的高频分量得到衰减，得到 后再经反傅立叶变换就可以得到所希望的平滑图像 了。 ;; G(u,v)=F(u,v) ·H(u,v) g(x,y)=F -1 [G(u,v)];常用的低通滤波器有如下几种： ;一个理想的二维低通滤波器的传递函数由下式表示： ;;; 理想低通滤波器平滑处理