北京依诺信实训装备有限公司【方案】双轴运动控制实训系统.docVIP

PAGE  PAGE 4 【双轴运动控制实训系统】 [参考照片] [产品信息] 规格：整机尺寸[750*900*1000mm]；整机容量[≤0.5KVA]；适用电源[220VAC±10%（50Hz）] [产品说明] 一、产品概述 本产品由控制系统和被控对象两部分组成；其中控制系统由PLC、低压电器、手动模块、网孔板屏等组成，被控对象由伺服电机、直线模组（X轴、Y轴）、支撑平台等组成，是依据机电一体化教学的需求而开发的一套集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想教学实训装置。本产品能够在实现机械装调、电机驱动、传感检测、低压配电、识图配线等实训功能的基础上，进一步实现单轴定位、双轴定位、直线插补、圆弧插补等实训功能。 本产品具有工业性、仿真性、开放性等特点，通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训，满足机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。 二、整机参数 整机尺寸：750*900*1000mm； 整机容量：≤0.5KVA； 适用电源：220VAC±10%（50Hz）； 三、产品特点 工业性：产品配置的标准件均采用工业一线品牌，非标件的加工和电气配线均符合工业标准，最大程度的缩短了与工业级设备的差距。 仿真性：产品配置的主要元件均采用真实线直线模组运动机构，功能与直线模组相同，完全符合直线模组制造标准。 开放性：产品开放了电路气路配线、机械装调等功能，使学生可以真正实现动手实操。 四、产品组成 本产品主要由PLC、伺服电机、直线模组（X轴、Y轴）、低压电器、手动模块、支撑平台、网孔板屏、编程软件、组态软件等部分组成；其中直线模组采用工业级成套滑台，不但具有高精密定位功能，还具有平面复杂轨迹运行功能，从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。 序号品名规格单位数量1直线模组有效行程300mm；整体尺寸550*80*58mm；右出轴型(2#出轴)；单滑块；同步带传动型；梁式导轨套22直线模组地脚连接板适用于CCMW45直线模组的模组间连接或地脚连接；有效行程1200mm以下配一对地脚即可个13交流伺服驱动器标准型；额定功率200W；输入电压220VAC；增量式编码器（A、B、Z、U、V、W输出）；多种控制模式脉冲≤500kpps/模拟电压±10V/数字设定/混合模式等；六种脉冲输入方式；键盘及LED数码管显示；具有过压/过流/过载/失速/位置超差/编码器信号异常等报警保护功能台24交流伺服电机额定输出功率200W；60机座号；小惯量系列；额定转矩0.64Nm；额定转速3000rpm；额定相电流1.27A；编码器2500P/R；无制动器；适配驱动器MS0020A/GS0020A台25微动开关滚珠摆杆型；0.5A 125/250VAC；3脚焊线型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm个46光电开关（槽型）L型；槽宽5mm；红外光；5-24VDC供电；PNP输出；LED指示；2m电缆；尺寸26*18.5*15.5个47半封拖链尼龙；半封闭；内开式；内腔尺寸18*25mm；外形尺寸25*35mm米18断路器2极；额定25A；C型脱扣特性台19导轨插座（3孔）3孔；三极插座；额定10A/250VAC；导轨安装；模块插座；白色；宽36mm个110复位按钮红色；Ф22；1开1闭个111复位按钮绿色；Ф22；1开1闭个112复位按钮黄色；Ф22；1开1闭个113紧急钮红色；Ф22；1开1闭个114按钮盒4孔；Ф22；黄黑色个115二档旋钮黑色；二档右旋自锁；Ф22；1开1闭个116十字开关四档；自复位；圆形；固定孔径Φ30；常开；金属杆个117欧式防水盒265*70*140mm；塑料壳体个118塔灯白炽灯泡；2段（红绿）；长亮；24VDC；ABS树脂；配订短款黑色安装机架个119分线器模块（50P）50芯IDC插座；国标C45导轨安装；奇偶行标注；Max100mA；Max50VAC/30VDC个220分线器电缆50P扁平插头；线长1.5m；线径0.3mm2；圆形电缆个121支撑平台750*900*800；铝合金型材框架；横槽型；刹车脚轮套1五、实训内容 5.1编程控制：可编程控制器的编程与调试；总线通讯与调试；编程软件的应用；PLC通讯参数、寄存器参数、IO参数的调整，基本指令的编程，高