哈理力第二章.pptVIP

理论力学 中南大学土木工程学院 例6 例5 例5 例9 例9 例10 例10 例10 例12 例12 例12 例13 例13 一、节点法 三、 截面法 例15截面法思考题 以ADE为对象，画受力图（图4分） FAC FAy W FDy D FAx A FDx W E FDy代入方程 1 得 （方程及结果各1分，共5分） 思考：还可以考虑用什么研究对象求解？ FBx FBy C B M FCx FCy ① ②整体 ③ADE 由物系的多样化，引出仅由杆件组成的系统——桁架 §2-6 平面简单桁架的内力计算 桁架是由杆件彼此在两端用铰链连接形成的几何形状 不变的结构。桁架中所有杆件都在同一平面内的桁架称为 平面桁架。桁架中的铰链接头称为节点。 为简化桁架计算，工程实际中采用以下几个假设： 1 桁架的杆件都是直杆； 2 杆件用光滑铰链连接； 3 桁架所受的力都作用到节点上且在桁架平面内； 4 桁架杆件的重量略去不计，或平均分配在杆件两端 的节点上。 　　这样的桁架，称为理想桁架。 桁架的实际节点 焊接或铆接，杆的端点不能转动，可承受力矩。 理想节点 光滑铰链，不能 承受力矩 实际节点变为理想节点，所得结果是偏于安全的。 理想桁架 杆件 节点 桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。 桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆；②杆端铰接； ③外力作用在节点上。 力学中的桁架模型 基本三角形 三角形有稳定性 a b c 工程力学中常见桁架的简化计算模型 总杆数 总节点数 平面复杂（超静定）桁架 平面简单（静定）桁架 非桁架（机构） 桁架内每个节点都受平面汇交力系作用，为求桁架 内每个杆件的内力，逐个取桁架内每个节点为研究对象， 求桁架杆件内力的方法即为节点法。 [例] 平面桁架的尺寸和支座如图，在节点D处受一集中荷载F 10 kN的 作用。试求桁架各杆件所受的内力。 2m F 2m A B C D 30° 1 3 4 2 5 解：先以整体为研究对象，受力如图。 FBy FAy FAx 再分别以节点A、C、D为研究对象，受力如图。 FAy FAx F1 F2 A F F3 F2 F5 D F3 F4 F1 C 节点A 节点C 节点D 解上述5个方程得 其中1，4杆受压。 二、特殊杆件的内力判断 两杆节点无荷载、且两杆不在 一条直线上时，该两杆是零杆。 ① L型 三杆节点无荷载、其中两杆在 一条直线上，另一杆必为零杆 ② T型 F1 F2 F1 F3 F2 L型节点受外载，且外荷载沿其中一根杆作用，则另一根杆为零杆。 F1 F2 F 内力为零的杆件称为零杆。 以下可直接判断零杆。 0 用零杆判别法确定下列桁架中的零杆 0 0 0 0 0 0 0 零杆在桁架中不能拆去，但 进行受力分析时可以不考虑。 F B A 1 5 3 4 2 7 6 9 8 A C D E H B G K F F B A 0 0 0 0 0 0 0 用假想的截面将桁架截开，因为桁架所有的杆件都是 直的二力杆，所以，每根杆截开后都只有沿杆轴线的内力。 取至少包含两个节点以上部分为研究对象，该部分受平面 任意力系作用，考虑其平衡，求出被截断杆件的内力，这 就是截面法。截面法只能用于桁架结构，不能用于物体系 统的平衡，因为物体系统平衡中的构件，即使是直的杆件， 只要不是二力杆，截断后杆件的内力都有三个，而不是一 个沿轴线的内力! 例15 FAy FAx FBy [例] 图示平面桁架，各杆长度均为1m，在节点E，G，F上分别作用荷载FE 10kN， FG 7kN， FF 5kN。试求杆1、2、3的内力。 解：取整体分析 解得 A B C D E F G FE FG FF 1 2 3 A B C D E F G FE FG FF 1 2 3 A B C D E F G FE FG FF 1 2 3 一、平面任意力系的平衡条件 §2-4 平面任意力系的平衡条件及方程 平面任意力系平衡的必要和充分条件为： 力系的主矢 和对任一点的主矩 MO 都等于零， 即： 上式只有三个独立方程，只能求出三个未知数。 二、平面任意力系的平衡方程 ①基本式 ②二矩式 条件：x 轴不垂直 AB 连线 ③三矩式 条件：A，B，C 三点不共线 平面平行力系为平面任意力系的特殊情况，当它平衡时，也应满足平面任意力系的平衡方程，选如图的坐标，则SFx 0自然满足。于是平面平行力系的平衡方程为： 平面平行力系的平衡方程也可表示为二矩式： 其中AB连线不能与各力的作用线平行。 　　力的作用线在同一平面且相互平行的力系称平面平行力系。 F2 F1 F3 Fn 三、平面平行力系平衡方程 [例] 一种车载式起重机，车重G1 26kN，起重机伸臂重G2 4.5kN，起重机的旋转