第一讲、实验台PMC实验预案.pptVIP

模块二PMC I/O设定、编程及功能设计 ;基础知识 ;2.数控机床所受控制可分为两类： 一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。 另一类是“顺序控制”。即在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。 ;3.数控机床PLC的分类 数控机床用PLC可分为两类，一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的“内置式”（Built-in Type）PLC，另一类是输入/输出信号接口技术规范、输入/输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能都符合数控机床控制要求的“独立式”（Stand-alone Type）PLC。 ;4.顺序程序的构成及顺序程序的执行 顺序程序的结构如图所示。顺序程序从梯形图???开头执行，直至梯形图结束，程序执行完再次从梯形图的开头执行，即循环执行。从梯形图的开头直至结束的执行时间称为循环处理周期。该时间取决于控制的步数和第一级程序的大小。处理周期越短，信号的响应能力也越强。 ;5.第一级程序和第二级程序 顺序程序由第一级程序和第二级程序两部分组成。 第一级程序仅处理短脉冲信号，比如急停、各进给坐标轴超程、机床互锁信号、