传感器知识技巧.ppt

传感器内训 ;1、传感器基本功能和目前公司常用的传感器类型 2、传感器工作原理和基本参数介绍 3、传感器特性 4、传感器应用时电路典型处理方法 5、影响传感器使用的因素 6、传感器的选用原则 7、传感器应用时注意事项 8、传感器应用常见问题分析; 传感器是将非电量物理信号转换为可测量电信号的器件，公司目前产品中主要用到机械微动开关、热敏电阻、光电传感器等来探测打印头是否压下、切刀是否到位、打印头温度、纸张是否存在、纸的标记位置等非电量物理信号。 ; 反射型 SG-2BC/DA，SG-105 F/CB，RPR-220,RPR-359F 透射型 红外接收管ST-1CL3H,红外发光管EL-1CL3(D) 马蹄形透射传感器 SG-23FI 机械光电透射传感器 LTH-306-09S ; 除了光电传感器外，目前公司产品使用的传感器还包括： 1、机械式未动开关传感器，用于检测位置信息； 2、霍尔传感器，检测磁场； 3、超声波传感器，用于距离或打印耗材的厚度检测； ;光电传感器的工作原理;一般由发光二极管和光敏接收三极管组成； 发光管的发光强度随顺电流增大而增大； 接收管接收的光强度随介质的反光率（透光率）不同而不同； 对反射型传感器，介质的反光率越高，接收管接收的光强度越大； 对透射型传感器，介质的透光率越高，接收管接收的光强度越大； ;光电传感器工作原理;接收管接收的光强度随探测距离变化而变化，有最佳探测距离； 接收管导通程度随接收的光强度增大而增大； 接收管接收的光强度为恒定的情况下，光电流基本是恒定的。 传感器基本参数介绍（以SG-2BC，RPR-220为例） SG-2BC RPR-220 ;光电传感器的特性; 传感器的特性是指传感器的输入量和输出量之间的对应关系。通常把传感器的特性分为两种：静态特性和动态特性。 静态特性是指输入不随时间而变化的特性，它表示传感器在被测量各个值处于稳定状态下输入输出的关系。 动态特性是指输入随时间而变化的特性，它表示传感器对随时间变化的输入量的响应特性。 ; 静态特性：表示传感器在被测量各个值处于稳定状态下输入输出的关系。 我们希望传感器的输入与输出成???一的对应关系，且最好呈线性关系。但实际输入输出不会完全符合所要求的线性关系，因为传感器本身存在着各种因素，并且受外界条件的各种影响。  传感器静态特性的主要指标有：线性度、灵敏度、迟滞、分辨率、漂移、稳定性等。 ; 动态特性：动特性是指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。 很多传感器要在动态条件下检测，被测量可能以各种形式随时间变化。 设计传感器时要根据其动态性能要求与使用条件选择合理的方案和确定合适的参数；使用传感器时要根据其动态特性与使用条件确定合适的使用方法，同时对给定条件下的传感器动态误差作出估计。动特性是传感器性能的一个重要方面。总的来说，传感器的动特性取决于传感器本身，另一方面也与被测量的形式有关。;传感器典型电路处理方法;1、使用倒相器件的电路： 传感器输出直接到比较器输入端。 注意： 由于比较器的开环增益非常高，为使比较器的输出稳定，应使用具有施密特触发功能的器件或作成具有回滞比较的方式。 ;1、使用比较器倒相器等器件 优点：简单。对固件只需检测比较器输出的二值变化，即可检测两种不同的状态。 缺点：由于使用了比较器的开环放大电路，此时比较器器的增益非常高，对传感器信号的稳定性要求高等。因此，在比较器的输入级需要有滤波电路，消除瞬时的干扰信号。 ;2、改进的具有回滞曲线的比较器应用电路： 为提高比较器输出的稳定性，可以通过增加正反馈电路来实现，此时比较器的输出输出变化曲线为一回滞曲线。其输入的容差可以通入调节正反馈回路的参数来确定。如白纸电压为1.5V以下，标记处电压为2.5V以上，电压在1.5V~2.5V之间，比较器输保持原状态。用硬件电路作简单容差处理，使固件检测稳定可靠。 ; 3、使用A/D转换电路 ;3、使用A/D转换电路： 直接分压然后进入A/D转换电路。注意如果使用MCU的A/D，信号进入前应使用RC滤除干扰。 优点：可以展现信号的各个部分，固件程序拥有更大的自由度，可以通过固件程序进行各种容错和去抖动处理，传感器稳定性的要求降低，节约成本。 公司目前产品绝大部分标记、纸将尽传感器检测都是采用A/D转换电路。;以上的示例中只对传感器的输出部分进行了处理，对发射管一般采用固定电流的方式，而且无论是否检测传感器的信号，传感器的发光管一直处于工作状态。这种情况下，一是对接收管的信号调整范围小，传感器的灵敏度低，不能很