苏大大学物理：第一章)预案.ppt

二 物理学与其他自然科学 由于物理规律的基本性和普遍性，致使物理学和其他自然科学越来越紧密地结合和渗透，从而形成了不少分支学科和交叉学科，如； 气象物理学、地球物理学、天体物理学、宇宙物理学、量子化学、生物物理学、量子生物学、计算物理、量子电子学…….. 目录 第一篇——力学 质点运动学 质点动力学 机械能守恒 刚体力学基础 振动 波动 第一篇 力学 质点运动学 质点动力学 机械能守恒 刚体的定轴转动 振动 波动 质点运动学 基本概念：参考系 坐标系 质点 质点运动的描述 直线运动 圆周运动 1 位矢（position vector of a particle） 今天的内容 位移、速度、加速度 直线运动 曲线运动 圆周运动 HOMEWORK Page 19 1-11 Page 19 1-13 HOMEWORK Page 20 1-18 Page 20 1-19 由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为： 由加速度的定义有 切向加速度和法向加速度 自然坐标系下的加速度 d? ds P P d? 切向加速度和法向加速度 以圆周运动为例： 如图，质点在dt 时间内经历弧长ds，对应于角位移d? ，切线的方向改变d?角度。 由矢量三角形法则可求出极限情况下切向单位矢的增量为 即 与P点的切向正交。因此 P ? 加速度 即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量： at称切向加速度，表示质点速率变化的快慢； an称法向加速度，反映质点速度方向变化的快慢。 切向加速度和法向加速度 上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用，但式中半径R 要用曲率半径? 代替。 例7. 一铁饼以20m/s的速度,45?的仰角抛出.若把铁 饼当作质点,求铁饼抛出时的曲率半径? 解: 57.7 m 例7. 一铁饼以20m/s的速度,45?的仰角抛出.若把铁 饼当作质点,求铁饼抛出时的曲率半径? 解: 57.7 m at 等于0, an等于0, 质点做什么运动？ at 等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ at 不等于0, an等于0 , 质点做什么运动？ at 不等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ 讨论：下列情况时，质点各作什么运动？ 切向加速度和法向加速度 由 的大小为 一质点沿半径为R 4m的圆周运动，路程和时间关系为s 2t（s、t的单位分别为m和s），求 质点的运动速度 质点的加速度 质点运动一周所需要的时间 1-18 例1 R o 在t 时刻，质点运动到位置 s 处。 s s 解：先作图如右，t 0 时，质点位于s 0 的p点处。 P t 时刻质点的速率、切向加速度、法向加速度和总加速度的大小； 例题1 一质点沿半径为R的圆周按规律 运动，v0、b都是正的常量。求： t 时刻切向加速度、法向加速度及加速度大小: 线量与角量之间的关系 2. 圆周运动的角量描述 o x y 用位矢、速度、加速度描写圆周运动的方法，称线量描述法；也可用一个角度来确定其位置，称角量描述法。 ? ?? A：t B：t+?t 设质点在oxy平面内绕o点、沿半径为R的轨道作圆周运动，如图。以ox轴为参考方向，则质点的 角位置为 ? 角位移为 ? ? 规定反时针为正 平均角速度为 圆周运动的角量描述 设一质点以为圆心，R为半径做圆周运动。在时刻t，质点在A处，半径OA与x轴的夹角?，称为角位置。在时刻t+△t，质点位置在B处，半径OB与x轴夹角?+??，?? 称为质点在△t时间内的角位移。 角速度 角加速度 角 速 度 的 单位： 弧度/秒 rad?s-1 ； 角加速度的单位： 弧度/平方秒 rad ?s-2 。 讨论： 1 角加速度?对运动的影响： ?等于零，质点作匀速圆周运动； ?不等于零但为常数，质点作匀变速圆周运动； ?随时间变化，质点作一般的圆周运动。 圆周运动的角量描述 2 质点作匀速或匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为 与匀变速直线运动的几个关系式 比较知：两者数学形式完全相同,说明用角量描述,可把平面圆周运动转化为一维运动形式，从而简化问题。 圆周运动的角量描述 平均速度比较粗略，为了精确描述，引入瞬时速度（instantaneous velocity） o P1 当? t?0时，P2点向P1点无限靠近。 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 参考系- 质点- 位矢- 位移- 速度 v t · 速度方向：沿轨迹切线方向。 瞬时速率 平面运动中： 单位：m/s 4. 加速度（acceleration） 描述质点速度的大小和方向随时间变化快慢的物理量。 x y z P2 P1 o 加速度 平均加速度 参